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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：本申请公开了用于自动化车辆MIMO雷达的残余抵消。适于在自动化车辆上的使用的伪随机相位调制PRPM多输入多输出MIMO雷达系统10，包括发射由第一PRPM码40A生成的第一发射信号38A的第一发射天线12A、发射由第二PRPM码40B生成的第二发射信号38B的第二发射天线12B、用于检测源自第一发射信号38A的第一反射信号42A和源自第二发射信号38B的第二反射信号42B的接收天线14以及控制器46。控制器46与接收天线14通信，而且用于生成第一PRPM码40A和第二PRPM码40B。控制器46配置为生成第一子通道输出18A、生成第二子通道输出18B、确定第一残余信号50A以及确定第一残余移除信号36A。
主权项：1.一种用于从雷达信号移除残余的方法，所述方法包括：由自动化车辆的控制器生成第一伪随机相位调制PRPM码，以用于利用所述自动化车辆的PRPM多输入多输出MIMO雷达系统的第一发射天线发射第一发射信号；由所述控制器生成第二PRPM码，以用于利用所述PRPMMIMO雷达系统的第二发射天线发射第二发射信号；响应于所述PRPMMIMO雷达系统的接收天线检测到源自所述第一发射信号的第一反射信号和源自所述第二发射信号的第二反射信号，由所述控制器从所述接收天线接收下转换信号；根据所述下转换信号，基于所述第一PRPM码生成第一子通道输出，并基于所述第二PRPM码生成第二子通道输出；基于所述第二子通道输出确定第一残余信号；以及将所述第一残余信号从所述第一子通道输出移除，以生成第一残余移除信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 用于自动化车辆MIMO雷达的残余抵消
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