申请/专利权人：广州市永麟卫生用品有限公司

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114751224B

主分类号：B65H5/02

分类号：B65H5/02;B65H5/36;B65H7/06;B42C9/00;B32B38/18;B32B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.08.19#实质审查的生效;2022.07.15#公开

摘要：本发明实施例的一种控制系统以及封面机，所述控制系统应用于所述封面机，所述控制系统包括第一采集单元、第二采集单元、第一视觉定位单元以及控制器，所述控制器通过所述第一采集单元和所述第二采集单元采集到的第一角度和第二角度来对所述封面纸进行校正，再对校正后的封面纸通过所述第一视觉定位单元进行二次校正，通过两次校正后能够使得所述封面纸具有较准确的定位，从而有效地避免了封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题。

主权项：1.一种控制系统，其特性在于，用于控制封面机，包括：第一采集单元，用于采集输送带上的封面纸与x轴方向的第一角度；第二采集单元，用于采集在所述输送带上的封面纸与y轴方向的第二角度；第一视觉定位单元，电连接所述第一采集单元以及所述第二采集单元，用于获取所述第一采集单元内定义的x轴方向以及所述第二采集单元定义的y轴方向，并获取输送带上的封面纸的图像，并根据所述图像、所述x轴方向以及所述y轴方向进行分析，得到所述封面纸与所述x轴方向的第三角度以及所述封面纸与所述y轴方向的第四角度，所述第一视觉定位单元对拍摄对象的图像根据其像素分布和亮度、颜色信息来进行尺寸、形状及颜色的识别所述封面纸的位置；控制器，电连接所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，用于获取所述第一角度以及第二角度，根据所述第一角度和所述第二角度确定所述封面纸是否在预定位置，若否，则根据所述第一角度和所述第二角度发出第一纠偏信号，所述纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏，并通过所述第一视觉定位单元获取所述第三角度和所述第四角度，判断所述第三角度和所述第四角度是否为零，若否，则根据所述第三角度和所述第四角度发出第二纠偏信号，所述第二纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏；第二视觉定位单元，与所述控制器、所述第一采集单元以及所述第二采集单元电连接，用于获取第一采集单元的x轴方向以及所述第二采集单元的y轴方向，并采集所述硬板纸与所述封面纸粘合后的纸片，对所述纸片在所述x轴方向的第五角度以及所述纸片在y轴方向的第六角度进行识别，并根据所述第五角度和所述第六角度发出第三纠偏信号，所述第三纠偏信号用于对所述纸片进行纠偏；报警模块，电连接所述控制器、所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，当所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元任一采集的角度超过预置角度时，对所述控制器发出报警信号，所述控制器根据所述报警信号，控制所述输送单元以及驱动单元停止工作。

全文数据：

权利要求：

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