申请/专利权人：株式会社斯巴鲁

申请日：2022-10-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118251711A

主分类号：G08G1/09

分类号：G08G1/09

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明能够抑制控制车辆的行驶的服务器装置的负荷，并且能够在存在需要向路肩紧急避让的车辆的情况下应对该情况。在管制控制系统1的服务器装置3中，前处理部41将车辆2的位置记录于数据库5，管制信息生成部42使用数据库5的信息周期性地生成并发送多个车辆2的单独管制信息。各车辆2使用服务器装置3的单独管制信息来控制本车的行驶。在服务器装置3中，紧急处理部43在存在需要向路肩紧急避让的车辆2的情况下被执行，在该车辆2的位置的周围设定限制通过区96、97，并对其进行更新。管制信息生成部42针对有可能在数据库5的限制通过区96、97行驶的车辆2，生成并发送用于减速或者停止的单独管制信息，针对紧急避让的车辆2，生成并发送用于避让的单独管制信息。

主权项：1.一种车辆的管制控制系统，其特征在于，具有：多个车辆，其具有行驶控制部，所述行驶控制部生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值；以及服务器装置，其基于针对多个所述车辆的行驶信息生成多个所述车辆各自的单独管制信息并将其向多个所述车辆发送，在从所述服务器装置接收到发往本车的所述单独管制信息的情况下，多个所述车辆各自的所述行驶控制部使用接收到的发往本车的所述单独管制信息来生成用于本车的行驶控制的控制值，所述服务器装置具有：服务器通信设备，其从多个所述车辆中的每一个车辆接收所述行驶信息；数据库，其累积并记录多个所述车辆各自的所述行驶信息；前处理部，其在所述接收设备接收到所述行驶信息的情况下，将与所述行驶信息有关的车辆的至少行驶位置的信息记录于所述数据库；管制信息生成部，其使用记录于所述数据库的信息，周期性地生成多个所述车辆各自的所述单独管制信息；以及紧急处理部，其在所述接收设备接收到的所述行驶信息中包含有发送了该行驶信息的车辆需要向路肩紧急避让的信息的情况下被执行，在存在需要向路肩紧急避让的车辆的情况下被执行的所述紧急处理部确定需要向路肩紧急避让的所述车辆的路上位置，并针对至少包含比确定出的所述车辆的路上位置更靠行进方向后方的位置在内的范围，设定用于禁止或抑制其他车辆的行驶的限制通过区，并将其记录于所述数据库，所述管制信息生成部针对有可能在记录于所述数据库的所述限制通过区行驶的车辆，生成并发送用于减速或停止的所述单独管制信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社斯巴鲁 车辆的管制控制系统

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