申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2021-09-13

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113775579B

主分类号：F15B11/08

分类号：F15B11/08;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/08;E21D9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.12.28#实质审查的生效;2021.12.10#公开

摘要：本发明公开了一种推进油缸控制系统、方法，液压推进控制系统及掘进机，其中推进油缸控制系统包括动力机构、推进机构、输油管路和控制器，动力机构包括液压泵、压力检测机构和流量检测机构；推进机构包括推进油缸；液压泵用于提供液压油；压力检测机构用于检测液压泵的压力；流量检测机构用于检测液压泵的流量；输油管路连通动力机构和推进机构，动力机构和推进机构分别电连接控制器；该系统所采用的是电动液压流量闭环控制和压力闭环控制的双闭环控制方法，同时各个闭环内部均具有控制信号反馈闭环，如此设置能够保证液压泵得到控制信号的准确度。该系统提高了液压泵的输出流量和输出压力的控制精度，提高了掘进机推进速度和推进压力的控制精度。

主权项：1.一种推进油缸控制系统，其特征在于，包括动力机构、推进机构、输油管路和控制器，所述动力机构包括液压泵、压力检测机构和流量检测机构；所述推进机构包括推进油缸；所述液压泵用于提供液压油；所述压力检测机构用于检测所述液压泵的压力；所述流量检测机构用于检测所述液压泵的流量；所述输油管路连通所述动力机构和所述推进机构，所述动力机构和所述推进机构分别电连接所述控制器；当所述液压泵的压力小于预设压力时，所述控制器输出流量调节信号给所述液压泵；所述液压泵接收到所述流量调节信号后，将所述流量调节信号转化为第一接收信号，再将所述第一接收信号反馈给所述控制器，同时所述液压泵根据所述流量调节信号调节所述液压泵的第一输出流量，直至所述第一输出流量达到预设流量值，所述液压泵将所述第一输出流量的信号反馈给所述控制器，所述控制器接收到所述第一输出流量的信号后将所述第一输出流量和所述预设流量值进行比较，判断所述第一输出流量是否与所述预设流量值相等；当所述第一输出流量和所述预设流量值相等时，控制所述第一输出流量保持不变；当所述第一输出流量和所述预设流量值不相等时，调节所述第一输出流量，直至所述第一输出流量为所述预设流量值，所述液压泵按照满足条件的所述第一输出流量执行，以控制所述推进油缸的伸出或缩回；当所述液压泵的压力等于所述预设压力时，所述控制器输出压力调节信号给所述液压泵，所述液压泵接收到所述压力调节信号后，将所述压力调节信号转化为第二接收信号，再将所述第二接收信号反馈给所述控制器，同时所述液压泵根据所述压力调节信号调节所述液压泵的输出压力，直至所述输出压力达到预设压力值，所述液压泵将所述输出压力的信号反馈给所述控制器，所述控制器接收到所述输出压力信号后将所述输出压力和所述预设压力值进行比较，判断所述输出压力是否与所述预设压力值相等；当所述输出压力与所述预设压力值相等时，控制所述输出压力不变；当所述输出压力和所述预设压力值不相等时，调节所述输出压力，直至所述输出压力为所述预设压力值，所述液压泵根据满足条件的所述输出压力所对应的第二输出流量执行，以控制所述推进油缸的伸出或缩回；所述控制器包括预设流量存储端口、预设压力存储端口、信号反馈端口，第一、第二输出流量接收端口，输出压力接收端口和控制输出端口；所述预设流量存储端口用于存储所述液压泵的预设流量，所述预设压力存储端口用于存储所述液压泵的预设压力，所述信号反馈端口用于向控制器反馈第一接收信号和第二接收信号，所述第一、第二输出流量端口用于接收所述液压泵的第一输出流量和第二输出流量，所述输出压力接收端口用于接收所述液压泵的输出压力，所述控制输出端口用于控制所述液压泵按照满足条件的第一输出流量输出，或满足条件的输出压力所对应的第二输出流量输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 推进油缸控制系统、方法、液压推进控制系统及其掘进机

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