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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种机器人位姿确定方法、装置、设备和介质。其中方法包括：在机器人移动过程中，控制传感器采集机器人的周围环境信息；若基于周围环境信息未获取到第一区域内的第一预设图像，则确定机器人的第一时刻位姿信息，并基于移动终点确定设有第二预设图像的第二区域位姿信息；基于第一时刻位姿信息和第二区域位姿信息控制机器人向所述第二区域移动，以获取第二预设图像；基于第二预设图像确定机器人的实时位姿信息。本发明实施例实现了在机器人移动过程中突然获取不到标签时，能够自主寻找用于确定位姿信息的标签，以确定机器人的位姿信息，为保证机器人的正常移动提供了条件。
主权项：1.一种机器人位姿确定方法，适用于在机器人移动过程中获取不到用于确定位姿信息的标签时，确定位姿信息的标签场景，其特征在于，包括：在机器人移动过程中，控制传感器采集所述机器人的周围环境信息；若基于所述周围环境信息未获取到第一区域的第一预设图像，则确定所述机器人的第一时刻位姿信息，并基于移动终点确定设有第二预设图像的第二区域位姿信息；其中，所述第一预设图像和所述第二预设图像为依据标签采集到的标签图像；基于所述第一时刻位姿信息和所述第二区域位姿信息控制所述机器人向第二区域移动，以获取所述第二预设图像；基于所述第二预设图像确定所述机器人的实时位姿信息。
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权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 机器人位姿确定方法、装置、设备和介质
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