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申请/专利权人：应葵;清华大学
申请日：2021-08-02
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN113855235B
主分类号：A61B34/20
分类号：A61B34/20;A61B34/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开
摘要：本发明公开了一种用于肝脏部位的微波热消融手术中磁共振导航方法及装置，涉及医疗器械及磁共振技术领域，其中，方法包括以下步骤：采集肝脏部位的待消融区域的磁共振解剖图像；从解剖图像中识别出微波探针图像和病灶图像，以根据微波探针图像和病灶图像分别定位微波探针和病灶的追踪时刻坐标；通过微波探针和病灶的追踪时刻坐标预测当前时刻的实际坐标，根据实际坐标生成微波探针的导航路径，以根据导航路径对微波探针进行进针导航。该方法可以给医生提供实时而准确的导航信息，适应医生的需求，并有效克服系统延迟，实现实时反馈，提升医生和病人的手术体验。
主权项：1.一种用于肝脏部位的微波热消融手术中磁共振导航装置，其特征在于，包括：采集模块，用于基于快速梯度回波成像序列和黄金角分布的放射状采样轨迹的基础上实时采集肝脏部位的待消融区域的磁共振解剖图像，其中，所述黄金角分布的放射状采样轨迹应用滑动时间窗重建，在任意时间窗中提供均匀分布的采样，以恢复任意运动状态下的图像；定位模块，用于从所述解剖图像中识别出微波探针图像和病灶图像，选取相应运动状态的背景图像，对所述微波探针图像和所述背景图像进行差分处理，并重建差分图像，利用所述差分图像确定所述解剖图像中微波探针的针尖坐标和探针朝向，以根据所述微波探针图像和所述病灶图像分别定位所述微波探针和所述病灶的追踪时刻坐标；以及导航模块，用于通过微波探针和所述病灶的追踪时刻坐标预测当前时刻的实际坐标，根据所述实际坐标生成所述微波探针的导航路径，以根据所述导航路径对所述微波探针进行进针导航，其中，根据图像采集时间、识别时间和定位时间计算延迟时间，根据所述微波探针和所述病灶的运动追踪结果、定位时刻和所述延迟时间预测当前时刻的实际坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 应葵;清华大学 用于肝脏部位的微波热消融手术中磁共振导航方法及装置
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