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申请/专利权人：西门子交通有限公司
申请日：2022-01-26
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114802370B
主分类号：B61L27/60
分类号：B61L27/60;B61L27/04
优先权：["20210129 EP 21154227.9"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开
摘要：本发明涉及一种用于训练轨道车辆的控制装置的方法，所述方法包括：‑提供基于轨道车辆的传感器数据的训练数据；‑基于训练数据在轨道车辆的驱动器的控制与所产生的轨道车辆的速度之间的关系方面训练轨道车辆的代理模型；‑基于训练数据和代理模型，在利用机器学习并且考虑到至少一个客观控制目标的情况下训练动作选择规则，其中，动作选择规则包括用于控制轨道车辆的驱动器的控制指令，控制指令设置用于将轨道车辆从第一速度状态加速至第二速度状态；并且‑生成经训练的动作选择规则，其中，经训练的动作选择规则包括设置用于加速轨道车辆并且满足控制目标的控制指令。本发明还涉及一种相应地经训练的控制装置和具有控制装置的轨道车辆。
主权项：1.一种用于训练轨道车辆201的控制装置200的方法100，所述方法包括：-提供101基于轨道车辆201的传感器数据的训练数据203；-基于所述训练数据203在轨道车辆201的驱动器207的控制与所产生的轨道车辆201的速度之间的关系方面训练103轨道车辆201的代理模型205；-基于所述训练数据203和所述代理模型205，在利用机器学习并且考虑到至少一个客观控制目标211的情况下训练105动作选择规则209，其中，所述动作选择规则209包括用于控制轨道车辆201的驱动器207的控制指令，所述控制指令设置用于将所述轨道车辆201从第一速度状态加速至第二速度状态；并且-生成107经训练的动作选择规则213，其中，经训练的动作选择规则213包括设置用于加速轨道车辆201并且满足控制目标211的控制指令，其中，对所述动作选择规则209的训练105包括：-随机改变109至少一个基于训练数据203的客观控制目标211并且定义改变后的控制目标215；并且-对动作选择规则209进行训练以满足改变后的控制目标215。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西门子交通有限公司 用于训练轨道车辆的控制装置的方法、控制装置和轨道车辆
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