申请/专利权人：东北电力大学

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN115326268B

主分类号：G01L5/16

分类号：G01L5/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明公开了一种同轴串联三维机械自解耦力传感器，其包括：传感器承力板、扭矩限位顶板、扭矩应变件、扭矩限位销、径向力传递盘、扭矩限位板、第一径向力应变件、第二径向力应变件、滚针轴承、径向力支撑筒、径向力限位板、轴向力支撑筒、轴向力限位上件、轴向力应变件和轴向力限位下件；所述翅片部的厚度方向的表面上粘结磁致伸缩材料；在第一径向力应变件和第二径向力应变件之间设置有磁致伸缩材料；所述轴向力应变件的中部设置有磁致伸缩材料。

主权项：1.一种同轴串联三维机械自解耦力传感器，其特征在于，包括：传感器承力板、扭矩限位顶板、扭矩应变件、扭矩限位销、径向力传递盘、扭矩限位板、第一径向力应变件、第二径向力应变件、滚针轴承、径向力支撑筒、径向力限位板、轴向力支撑筒、轴向力限位上件、轴向力应变件和轴向力限位下件；所述传感器承力板下部形成为截面为长方形的棱柱，并且在棱柱的两个相对的侧面中的每个侧面开设有四个滚珠凹槽，四个滚珠凹槽分别位于一个正方形的四个顶点，并使得两个滚珠凹槽位于同一水平直线，两个滚珠凹槽位于同一竖直直线；所述滚珠凹槽内设置有滚珠；所述传感器承力板的棱柱的下端沿其轴向形成有中心沉孔，所述径向力传递盘的上端设置于所述中心沉孔内；并且所述传感器承力板的下端还开设有销孔，所述销孔与所述传感器承力板的轴线垂直相交，所述扭矩限位销被安装于所述销孔内，并且扭矩限位销的中部穿过所述径向力传递盘的上端，以将径向力传递盘和传感器承力板相固定；所述扭矩应变件包括中心部以及设置于所述中心部的两个翅片部，所述翅片部沿所述扭矩应变件的径向延伸；所述中心部的中间形成有矩形通孔；所述传感器承力板的下端可滑动地设置于所述矩形通孔内，并且所述传感器承力板的周边的滚珠与扭矩应变件的矩形通孔的内部存在间隙；所述翅片部的一端固定于所述中心部，所述翅片部的另一端浮动设置；所述翅片部的高度大于其厚度，所述翅片部的另一端的上表面形成有一个滚珠凹槽，所述翅片部的另一端的下表面形成有一个滚珠凹槽，所述翅片部的另一端的厚度方向的两个表面均形成有两个滚珠凹槽，所述翅片部的滚珠凹槽内均设置有滚珠；所述翅片部的厚度方向的表面上粘结磁致伸缩材料；所述扭矩限位板的上表面的设置有两组楔形块，每组楔形块包括两个楔形块；所述扭矩限位顶板固定于所述楔形块的上端；所述扭矩限位板的上表面、楔形块的内表面和所述扭矩限位顶板下表面形成一容纳空间，所述扭矩应变件的翅片部的另一端设置于该容纳空间；所述扭矩限位板的中心形成有中心孔，所述径向力传递盘的上端形成为上部阶梯轴，该阶梯轴的外径与所述扭矩限位板的中心孔之间存在间隙，所述上部阶梯轴安装于所述传感器承力板的中心沉孔内；所述径向力传递盘的下端形成为圆盘，所述圆盘的上表面和下表面均形成有滚珠凹槽，该滚珠凹槽以所述径向力传递盘的轴心线为中心的圆均匀分布；所述滚珠凹槽内放置有钢珠；所述径向力支撑筒的上端固定于所述扭矩限位板的下表面，所述径向力支撑筒的下端固定于所述径向力限位板的上表面，所述轴向力支撑筒的上端固定于所述径向力限位板的下表面，所述轴向力支撑筒的下端固定于所述轴向力限位上件的上表面；所述径向力传递盘的外周面设置有滚针轴承；所述第一径向力应变件、所述第二径向力应变件和所述滚针轴承均设置在所述扭矩限位板与所述径向力限位板之间；所述第一径向力应变件和第二径向力应变件的结构相同，并叠摞设置；所述第一径向力应变件设置于所述第二径向力应变件的上方，在第一径向力应变件和第二径向力应变件之间设置有磁致伸缩材料；所述第一径向力应变件和所述第二径向力应变件内圆周面存在环形凸肩，用于固定所述滚针轴承；所述轴向力限位上件的下部呈四棱柱状，在所述轴向力限位上件的下部的每个表面上均开设有8个滚珠凹槽，该8个滚珠凹槽呈两列四行分布；所述轴向力限位下件上部为圆柱状，沿其轴向开设有正方形的中心通孔，该正方形的中心通孔的表面开设有8条弧形凹槽，该弧形凹槽的横截面呈弧形，并且在竖直方向上延伸；所述轴向力应变件的上端连接于所述轴向力限位上件的下表面，所述轴向力应变件的下端连接于所述轴向力限位下件的上表面，所述轴向力限位上件可滑动地设置于所述轴向力限位下件的正方形孔内，并且轴向力限位上件的滚珠凹槽内所放置的滚珠的部分位于所述弧形凹槽内；所述轴向力应变件的中部设置有磁致伸缩材料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北电力大学 同轴串联三维机械自解耦力传感器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD