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申请/专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229733A
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/094;G06N3/0475;G06N3/045;G06V10/74
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开一种基于环境解耦的行人轨迹预测方法及计算机存储介质，该方法包括如下步骤：S1环境信息解耦：通过环境编码器从行人历史轨迹解耦环境信息，其中，通过设定目标函数，对环境编码器进行训练，以将行人历史轨迹的特征向量中与环境信息高度相关的信息解耦出来，训练数据包括行人历史轨迹和对应的环境类别标签；S2行人轨迹预测：基于观测到的行人轨迹以及步骤S1中解耦到的环境信息来预测未来轨迹。本发明解耦出的环境信息能够与行人历史轨迹特征进一步进行融合，进一步达到提升行人轨迹预测效果的目的，不同方面的环境信息能够进行组合，生成原数据集中不存在的环境情况下的行人轨迹；而且解耦得到的环境信息的低秩的特性也保证了轨迹生成和预测的效率。
主权项：1.一种基于环境解耦的行人轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1环境信息解耦：通过环境编码器从行人历史轨迹解耦环境信息，其中，通过设定目标函数，对环境编码器进行训练，以将行人历史轨迹的特征向量中与环境信息高度相关的信息解耦出来，训练数据包括行人历史轨迹和对应的环境类别标签；S2行人轨迹预测：基于观测到的行人轨迹以及步骤S1中解耦到的环境信息来预测未来轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 基于环境解耦的行人轨迹预测方法及计算机存储介质
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