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申请/专利权人：杭州沈氏节能科技股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机器人用胀管器结构，包括胀壳和用于固定在机器人的胀接工具上的支撑轴承套，支撑轴承套内沿轴向贯穿形成有台阶通孔；台阶通孔的大径腔内通过两个滚动轴承转动连接有轴承内芯，轴承内芯内沿轴向依次贯穿形成有大径孔和小径孔；胀壳包括分别套接在大径孔和小径孔内的大径部和小径部，大径部朝向小径部的一端端壁抵接于大径孔的端壁，另一端延伸至支撑轴承套外且沿周向均布设有多个矩形斜孔，矩形斜孔内设有胀珠，连接通孔内套接有锥形胀针；小径部背离大径部的一端延伸至轴承内芯外，并通过锁紧组件锁紧进行轴向限位。本实用新型将胀壳高同心度的稳定装配在支撑轴承套内，确保胀壳装有胀珠的一端不易产生晃动。
主权项：1.一种机器人用胀管器结构，其特征在于，包括：支撑轴承套1，内沿轴向贯穿形成有台阶通孔，所述支撑轴承套1用于固定在机器人的胀接工具上；轴承内芯2，间隙配合在所述台阶通孔内，所述轴承内芯2平行于轴向布置，所述轴承内芯2内沿轴向依次贯穿形成有大径孔21和小径孔22；两个滚动轴承3，过盈配合在所述轴承内芯2位于所述台阶通孔的大径腔16内的部分沿轴向的两端，两个所述滚动轴承3的外圈均过盈配合在所述大径腔16内；胀壳4，内沿轴向贯穿形成有连接通孔41，所述胀壳4包括有大径部42和小径部43，所述大径部42套接在所述大径孔21内，所述大径部42朝向所述小径部43的一端端壁抵接贴合于所述大径孔21的端壁，所述大径部42背离所述小径部43的一端延伸至所述支撑轴承套1外，且沿周向均布设有多个矩形斜孔421；所述小径部43套接在所述小径孔22内，所述小径部43背离所述大径部42的一端延伸至所述轴承内芯2外，并通过锁紧组件锁紧进行轴向限位；多个胀珠5，一一对应设置在所述矩形斜孔421内；锥形胀针6，套设在所述连接通孔41内，所述锥形胀针6的直径沿轴向朝向所述小径部43逐渐增大。
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