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申请/专利权人：东明兴业科技股份有限公司
申请日：2023-11-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221139028U
主分类号：B65C9/40
分类号：B65C9/40;B65C9/18;B65C9/02;B65C1/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种智能贴膜折弯和自动上下料装盘设备，包括多工位旋转工作台、工件自动上料机构、辅料自动上料机构、机器人贴膜机构、机器人组装机构、机器视觉和运动控制系统、自动取盘装盘系统、贴膜组装治具、工位治具；多工位旋转工作台设于设备的平面中心，其他机构围绕所述多工位旋转工作台的周边对应工位布置安装；利用气缸进行辅料折弯、工件压合，机器视觉和运动控制系统智能控制各机构及机器人的动作。全自动化设计，实现了工件与辅料的贴合、折弯、组装、取盘、装盘全过程的自动化，机器视觉识别和纠偏剔除了不良辅料和工件，从而提升贴膜、组装的品质和良率，降低了人工成本，提高了生产效率。
主权项：1.一种智能贴膜折弯和自动上下料装盘设备，其特征在于，包括多工位旋转工作台1、工件自动上料机构2、辅料自动上料机构3、机器人贴膜机构4、机器人下料机构5、机器视觉和运动控制系统6、自动取盘装盘系统7、贴膜组装治具8、工位治具9；所述多工位旋转工作台1设于设备的平面中心，其他机构围绕所述多工位旋转工作台1的周边对应工位布置安装；所述工件自动上料机构2设于多工位旋转工作台1的第一工位，所述辅料自动上料机构3设于多工位旋转工作台1的第二工位；所述机器人贴膜机构4设于多工位旋转工作台的第二工位与第三工位之间，机器人下料机构5设于多工位旋转工作台的第三工位与第四工位之间；所述自动取盘装盘系统7设于多工位旋转工作台的第三工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东明兴业科技股份有限公司 一种智能贴膜折弯和自动上下料装盘设备
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