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申请/专利权人：广州开创视界科技有限公司
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221141067U
主分类号：B66F7/12
分类号：B66F7/12;B66F7/28
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种高度低6自由度曲柄结构平台，具体涉及平台技术领域，包括下架平台和上架平台，所述下架平台的表面设置有定位孔。本实用新型通过设置有曲柄支撑轴，主曲臂、第一主转轴、第二个旋转轴，主支撑连杆摆臂和三个连杆摆臂旋转转换轴，电机与减速机配合，可驱动主曲臂进行转动，主曲臂带动主支撑连杆摆臂进行移动，以此在第一主转轴与第二主转轴的辅助下，即可带动上架平台进行升降操作，三组电机同步启动，即可平稳的带动上架平台进行上下移动，左右位移，前后位移，俯仰，翻滚，偏航等6自由度动作和组合动作，实现了该高度低6自由度曲柄结构平台使用时的便捷性，精密性，承载力大，角度位移等参数大等显著特点。
主权项：1.一种高度低6自由度曲柄结构平台，包括上架平台（1）和下架平台（7），其特征在于：所述下架平台（7）的顶端设置有六组曲柄底座（10），且曲柄底座（10）上均安装有减速机（9）和伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端与减速机（9）轴连接，所述减速机（9）的输出端连接有曲柄旋转支撑轴（6），曲柄旋转支撑轴（6）上连接有所述曲柄（3），所述曲柄（3）的一侧活动连接有第一曲柄旋转轴（5），所述第一曲柄旋转轴（5）的一侧活动连接有第二曲柄旋转轴（4）和连杆摆臂组件（11），所述连杆摆臂组件（11）通过第二曲柄旋转轴（4）与第一曲柄旋转轴（5）之间转动固定，所述连杆摆臂组件（11）的顶端活动连接有第三连杆摆臂旋转转换轴（2），所述第三连杆摆臂旋转转换轴（2）的顶端活动连接有第一连杆摆臂旋转转换轴（12）和第二连杆摆臂旋转转换轴（13），所述第一连杆摆臂旋转转换轴（12）和第二连杆摆臂旋转转换轴（13）之间活动铰接之，所述第二连杆摆臂旋转转换轴（13）的顶端之间固定连接有上架平台（1）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州开创视界科技有限公司 一种高度低6自由度曲柄结构平台
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