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申请/专利权人：兰州工业学院
摘要：本实用新型涉及林业机械技术领域，提出了轻型自走式植树小车，包括移动履带车、压实组件以及钻土组件，所述移动履带车的顶部固定连接有安装板，所述压实组件固定安装在所述安装板的顶部，所述安装板的顶部通过螺丝固定连接有放置箱体，所述安装板的顶部安装有机械臂，所述机械臂上安装有摄像头，所述钻土组件包括驱动电机和螺旋机构，所述驱动电机安装在所述安装板上，移动履带车和压实组件等结构的设置，通过集成了移动、挖洞、植树和压实等多个步骤，大大提高了植树的效率，自动化程度高，可以减少人工参与，由于移动履带车的设计，可以在复杂的地形中轻松行驶，能够适应各种环境，提高了该装置的实用性。
主权项：1.轻型自走式植树小车，包括移动履带车2、压实组件6以及钻土组件7，其特征在于，所述移动履带车2的顶部固定连接有安装板1，所述压实组件6固定安装在所述安装板1的顶部，所述安装板1的顶部通过螺丝固定连接有放置箱体4，所述安装板1的顶部安装有机械臂3，所述机械臂3上安装有摄像头8，所述钻土组件7包括驱动电机701和螺旋机构703，所述驱动电机701安装在所述安装板1上，所述驱动电机701的输出端通过联轴器连接有同轴设置的钻杆702，所述螺旋机构703固定套设在所述钻杆702的外周面上；所述压实组件6包括支架606、第二电机601、从动杆605以及压实杆607，所述第二电机601安装在所述支架606的一侧，所述第二电机601的输出端通过联轴器连接有同轴设置的转轴，所述转轴的外周面上固定套设有转块603，所述转轴的外周面上活动套设有棘轮602和限位环608，所述限位环608的一侧固定连接有限位块604，所述从动杆605活动铰接在所述限位环608的另一侧，所述从动杆605活动铰接在所述压实杆607的顶部。
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