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申请/专利权人：星猿哲科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：夹具主体，夹具主体上设置有依次排列的第一安装座和第二安装座；第一吸盘阵列，第一吸盘阵列设置在第一安装座上；第二吸盘阵列，第二吸盘阵列设置在第二安装座上且与第二安装座铰接；第一驱动电机模块，用于驱动第二吸盘阵列转动，以使第二吸盘阵列能够呈与第一吸盘阵列垂直的状态或与第一吸盘阵列在一平面内的状态。本实用新型中第二吸盘阵列能够在第一驱动电机模块的驱动下转动，以使第二吸盘阵列能够呈与第一吸盘阵列垂直的状态或与第一吸盘阵列在一平面内的状态，实现对目标箱体一个侧面或两个侧面的抓取，能够扩大夹具的应用场景和使用范围。
主权项：1.一种用于装卸机器人的夹具，其特征在于，包括：夹具主体，所述夹具主体上设置有依次排列的第一安装座和第二安装座；第一吸盘阵列，所述第一吸盘阵列设置在第一安装座上；第二吸盘阵列，所述第二吸盘阵列设置在第二安装座上且与所述第二安装座铰接；第一驱动电机模块，用于驱动所述第二吸盘阵列转动，以使所述第二吸盘阵列能够呈与所述第一吸盘阵列垂直的状态或与所述第一吸盘阵列在一平面内的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星猿哲科技(上海)有限公司 用于装卸机器人的夹具及装卸机器人
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