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瓶栽食用菌自动出仓装置 

申请/专利权人:浙江易捷农佳智能科技有限公司;安徽智天智慧科技有限公司;浙江工业大学

申请日:2023-11-26

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN221128235U

主分类号:A01G18/62

分类号:A01G18/62

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权

摘要:本实用新型公开了一种瓶栽食用菌自动出仓装置,包括:栽培架,纵列的托板上方设有吊轨;输送导轨,设有滑动布置的支撑主架;支撑滑块,通过第一升降机构上下移动位于支撑主架上;移动机构,纵向在支撑滑块上移动、下方连接有支撑框体,当支撑滑块与吊轨齐平时、移动机构过渡移动至栽培架的吊轨上;抓取机构,通过第二升降机构上下移动位于支撑框体下方,具有支撑板、一对位于支撑板上的抓取杆;一对抓取杆被驱动相互靠近或远离、用于对托盘进行抓取。本实用新型结构简单紧凑,实现对不同位置托盘的抓取、出仓,避免人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响,出仓效率高,适用于大批量食用菌的栽培。

主权项:1.瓶栽食用菌自动出仓装置,包括:栽培架10,具有多层结构、且每层纵横均匀布置有多个用于支撑托盘11的托板;其特征在于,纵列的托板上方设有吊轨12;输送导轨30,横向位于栽培架10旁侧、用于输送装有瓶栽菌类的托盘11,输送导轨30上设有滑动布置的支撑主架20;支撑滑块80,通过第一升降机构上下移动位于支撑主架20上;移动机构50,纵向在支撑滑块80上移动、下方连接有支撑框体71,当支撑滑块80与吊轨12齐平时、移动机构50过渡移动至栽培架10的吊轨12上;抓取机构60,通过第二升降机构上下移动位于支撑框体71下方、且与支撑框体71同步移动,具有支撑板61、一对位于支撑板61上的抓取杆65;一对抓取杆65被驱动相互靠近或远离、用于对托盘11进行抓取。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江易捷农佳智能科技有限公司;安徽智天智慧科技有限公司;浙江工业大学 瓶栽食用菌自动出仓装置

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