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申请/专利权人：深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种AUV布放装置及布放船，涉及水下机器人技术领域。本申请提供的AUV布放装置包括布放框架，设置有布放滑槽，布放滑槽设置有AUV；第一限位执行机构，包括驱动装置和压合装置；驱动装置设置于布放框架，且设置有限位槽；压合装置设置于布放框架，压合装置的一端通过限位槽与驱动装置连接；第二限位执行机构，包括绳索和绳索固定销；绳索通过绳索固定销设置于布放框架；初动力机构，包括弹性带，弹性带设置于布放框架。通过第一限位执行机构和第二限位执行机构共同将AUV限位于布放滑槽内；通过初动力机构在布放时给AUV提供初速度和布放所需的动力，实现自动布放。
主权项：1.一种AUV布放装置，其特征在于，包括：布放框架，设置有布放滑槽，所述布放滑槽设置有AUV；第一限位执行机构，包括驱动装置和压合装置；其中，驱动装置设置于所述布放框架，且设置有限位槽；压合装置设置于所述布放框架，且与所述AUV相配合，所述压合装置的一端通过限位槽与所述驱动装置连接；第二限位执行机构，包括绳索和绳索固定销；其中，所述绳索通过所述绳索固定销设置于所述布放框架，所述绳索与所述AUV连接；初动力机构，包括弹性带，所述弹性带设置于所述布放框架。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深之蓝海洋科技股份有限公司 AUV布放装置及布放船
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