申请/专利权人:浙江师范大学
申请日:2023-10-24
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN221141732U
主分类号:C12M1/34
分类号:C12M1/34
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权
摘要:本发明涉及一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置。本驱动装置的结构主要包括压电叠堆、桥式柔性铰链机构、平行铰链机构、丝杠导轨、步进电机、直线位移传感器、力传感器、陶瓷针、电极一、电极二、细胞容器、XY轴位移平台、定位孔、金属底座一、金属底座二、金属连接板一、金属连接板二、预紧楔块一、预紧楔块二、螺钉、预紧螺钉。驱动装置工作时,在驱动电场信号的激励作用下,驱动压电叠堆,使桥式柔性铰链机构伸长,经过平行铰链机构,带动陶瓷针向下移动。本发明的优势在于驱动装置不仅结构简单,控制系统集成化,而且能够检测细胞的机械特性和电学特性。
主权项:1.一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置,其特征在于:主要包括压电叠堆5、桥式柔性铰链机构4、平行铰链机构6、丝杠导轨2、步进电机1、直线位移传感器20、力传感器8、陶瓷针16、电极一9、电极二10、细胞容器11、XY轴位移平台14、定位孔15、金属底座一13、金属底座二12、金属连接板一3、金属连接板二7、预紧楔块一17、预紧楔块二18、预紧螺钉19、螺钉21,丝杠导轨2固定于金属底座一13上,驱动器主体包括桥式柔性铰链机构4和平行铰链机构6,通过螺钉固定在金属连接板一3上,金属连接板一3通过螺钉21固定在丝杠导轨2上;细胞容器11置于XY轴位移平台14上方,通过XY轴位移平台14调节到合适的位置;所述力传感器8和陶瓷针16通过金属连接板二7固定在驱动器主体下方,陶瓷针16上贴有电极一9,细胞容器11底部贴有电极二10,电极一9与电极二10连接电阻抗分析仪,在驱动装置向下的直线运动中,陶瓷针16下压到细胞容器11中,对细胞进行力学特性与电学特性的检测。
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权利要求:
百度查询: 浙江师范大学 一种用于检测细胞机械特性与电学特性的驱动装置
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