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【实用新型】一种协作搬运智能移动车_广东火种源智能科技有限公司_202323030763.4 

申请/专利权人:广东火种源智能科技有限公司

申请日:2023-11-09

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN221141124U

主分类号:B66F9/24

分类号:B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.14#授权

摘要:本实用新型涉及一种协作搬运智能移动车,其包括:车体以及设置于车体上的控制装置、行走机构和举升牵引机构。举升牵引机构包括固定座、移动架、旋转轴、牵引块以及驱动单元,固定座固定设置于车体的一侧,移动架通过旋转轴与固定座转动连接,移动架上设置有引导轨道,引导轨道竖直段和水平段,牵引块滑动配合于引导轨道,驱动单元设置于移动架中。通过设置上述举升牵引机构,在需要搬运长条形货车时,可将长条形货车的一端接合在接合部上,随后控制装置控制驱动单元,带动牵引块沿引导轨道升高一定距离,接着控制装置控制行走机构,带动车体移动从而实现搬运。长条形货车可以相对车体旋转,从而可以灵活调节车体的运动方向,方便使用。

主权项:1.一种协作搬运智能移动车,其特征在于,包括:车体以及设置于所述车体上的控制装置、行走机构和举升牵引机构;所述控制装置分别与所述行走机构和举升牵引机构电连接,所述行走机构用于驱动所述车体移动;所述举升牵引机构包括固定座、移动架、旋转轴、牵引块以及驱动单元,所述固定座固定设置于所述车体的一侧,所述移动架通过所述旋转轴与所述固定座转动连接,所述移动架上设置有引导轨道,所述引导轨道具有沿竖直方向延伸设置的竖直段和沿水平方向延伸设置的水平段,所述牵引块滑动配合于所述引导轨道,所述牵引块上设置有用于接合外部结构的接合部,所述驱动单元设置于所述移动架中,用于带动所述牵引块沿所述引导轨道滑动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广东火种源智能科技有限公司 一种协作搬运智能移动车

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