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车辆位置计算装置和车辆位置计算方法 

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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚株式会社

摘要:本发明公开了车辆位置计算装置和车辆位置计算方法。一种车辆位置计算装置,其包含:模型学习部,其被配置为执行学习以基于模型图像中的可见关键点集输出模型图像中的不可见关键点集,在所述模型图像中对每一车辆进行建模;以及数据集计算部,其被配置为通过将目标车辆的可见关键点输入到模型学习部以便输出目标车辆的不可见关键点来生成包括目标车辆的可见关键点和不可见关键点的数据集,其中在行驶时在目标车辆的图像中检测目标车辆的可见关键点。

主权项:1.一种车辆位置计算装置,包括:模型学习部,被配置为基于模型图像中的可见关键点集执行学习以输出所述模型图像中的不可见关键点集,其中,在所述模型图像中对每个车辆进行建模;以及数据集计算部,被配置为通过将目标车辆的可见关键点输入到所述模型学习部以使得所述目标车辆的不可见关键点被输出来生成包括所述目标车辆的所述可见关键点和所述不可见关键点的数据集,所述目标车辆的所述可见关键点是在行驶时在所述目标车辆的图像中检测到的。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 现代自动车株式会社 起亚株式会社 车辆位置计算装置和车辆位置计算方法

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