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申请/专利权人：PERI欧洲公司
摘要：本发明涉及一种通过机械臂系统相对于第二部件定位第一部件的方法，包括：提供至少第一机械臂，该至少第一机械臂布置为保持第一部件并相对于第二部件移动第一部件，其中，第一机械臂还布置为基于坐标移动；提供至少一个激光扫描单元，该至少一个激光扫描单元适于检测第一部件和第二部件之间的距离；通过第一机械臂拾取第一部件，并根据基于坐标计算出的位置相对于第二部件移动第一部件；通过激光扫描单元检测处于其基于坐标计算出的位置的第一部件到第二部件的距离；基于检测到的第一部件到第二部件的距离提供位置校正值；基于提供的位置校正值将第一部件和第二部件中的至少一者移动到结束位置。
主权项：1.一种通过机械臂系统相对于第二部件B2定位第一部件B1的方法，包括：提供至少第一机械臂R1，所述至少第一机械臂R1布置为保持所述第一部件B1并相对于所述第二部件B2移动所述第一部件B1，其中，所述第一机械臂R1还布置为基于坐标移动；提供至少一个激光扫描单元11，所述至少一个激光扫描单元适于检测所述第一部件B1和所述第二部件B2之间的距离；通过所述第一机械臂R1拾取所述第一部件B1，并根据基于坐标计算出的位置相对于所述第二部件B2移动所述第一部件B1；通过所述激光扫描单元11检测处于其基于坐标计算出的位置的所述第一部件B1到所述第二部件B2的距离；基于检测到的所述第一部件B1到所述第二部件B2的所述距离提供位置校正值；基于提供的位置校正值将所述第一部件B1和所述第二部件B2中的至少一者移动到结束位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： PERI欧洲公司 用于通过机械臂系统相对于第二部件定位第一部件的方法
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