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申请/专利权人：中国农业大学
申请日：2024-01-04
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118210226A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开一种蟹类立体养殖环境调控方法、系统及设备，涉及养殖环境调控领域；将t时刻的采集环境参数输入至系统物理模型中，得到t+1时刻的控制参数；获取t时刻的优化后控制参数和t时刻的执行器输出；将t时刻的优化后控制参数输入至预测模型中，得到t时刻的优化后控制参数对应的预测环境参数；将t时刻的预测输出和t时刻的参考轨迹输入至优化模型中，得到t+1时刻的优化参数；将t+1时刻的优化参数和t+1时刻的控制参数输入至环境控制模型中，得到t+1时刻的优化后控制参数；基于t+1时刻的优化后控制参数对执行器进行控制。本发明可实现养殖环境的精准稳定调控，并同时可以减少能源的浪费。
主权项：1.一种蟹类立体养殖环境调控方法，其特征在于，所述蟹类立体养殖环境调控方法包括：利用采集装置获取t时刻的采集环境参数；将t时刻的采集环境参数输入至系统物理模型中，得到t+1时刻的控制参数；获取t时刻的优化后控制参数和t时刻的执行器输出；将t时刻的优化后控制参数输入至预测模型中，得到t时刻的优化后控制参数对应的预测环境参数；将t时刻的预测输出和t时刻的参考轨迹输入至优化模型中，得到t+1时刻的优化参数；t时刻的预测输出根据t时刻的优化后控制参数对应的预测环境参数、t时刻的执行器输出和t时刻的采集环境参数得到；t时刻的参考轨迹根据目标环境参数和t时刻的采集环境参数得到；将t+1时刻的优化参数和t+1时刻的控制参数输入至环境控制模型中，得到t+1时刻的优化后控制参数；基于t+1时刻的优化后控制参数对执行器进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种蟹类立体养殖环境调控方法、系统及设备
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