申请/专利权人：南京铖联激光科技有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118203442A

主分类号：A61C13/00

分类号：A61C13/00;A61C13/34

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明涉及一种一托二模式自动换盘五轴义齿雕铣机其特征在于：包含五轴义齿雕铣机一、五轴义齿雕铣机二和自动换盘机，三台结构相对独立，自由组合。其中五轴义齿雕铣机一和五轴义齿雕铣机二为相对镜像的结构，主要负责义齿的自动切削，五轴义齿雕铣机一为控制系统的中心，在工作流程中有优先执行权。自动换盘机位于两台五轴义齿雕铣机中间，主要负责料盘的储存和料盘的切换。该雕铣机应用于齿科自动化五轴切削领域，在批量义齿切削的生产中，一个料盘对应的程序完成后，由自动换盘机将五轴义齿雕铣机已切削好的料盘转移走，并换上下一组切削程序对应的新料盘，避免人工重复上下料盘，实现了自动化、连续化生产义齿切削。

主权项：1.一种一托二模式自动换盘五轴义齿雕铣机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：CAM软件自动将待切削的义齿进行分类；S2：CAM软件里料盘的盘号与盘库里实际料盘号相对应，排好版后由CAM软件导出对应的程序；S3：CAM软件导出的程序发送到自动换盘五轴义齿雕铣机的控制系统，控制系统按顺序依次调取程序；S4：控制系统调取程序后，优先安排五轴义齿雕铣机工作，自动换盘机自动调取对应的料盘；S5：自动换盘机将待切削料盘从盘库取出，送至五轴义齿雕铣机，待切料盘与五轴义齿雕铣机连接，完成装载料盘；S6：五轴义齿雕铣机根据运行可以热误差补偿的切削程序，完成义齿的切削；S7：自动换盘机将切削好的料盘从五轴义齿雕铣机上卸载，送回至盘库；S8：料盘卸载完毕，反馈完成信号给控制系统，重复S4到S7，直至所有导入程序切削完毕；在步骤S6中，五轴义齿雕铣机切削过程中误差补偿方法包括如下步骤：S61.通过模糊聚类分析方法和灰色关联度方法分析出五轴义齿雕铣机中的最适发热点：通过模糊聚类分析方法对五轴义齿雕铣机上选取的若干个监测发热点进行划分，让具有相同类别的监测发热点划分在一起，再通过灰色关联度方法对不同类别的监测发热点进行判别，然后选取出轴义齿雕铣机中的最适发热点，将选取出的最适发热点应用在五轴义齿雕铣机的误差补偿模型中，不仅可以保证误差补偿模型的精确度，而且还可以降低误差补偿模型解析过程；S62.粒子群算法-向量机算法模型的建立：将选取出的最适发热点当做自变量，发热误差当做因变量，利用粒子群算法改进向量机算法；S63.热误差主动补偿系统的设计：利用粒子群算法-向量机算法模型、原点偏移补偿方法以及半闭环前馈控制系统设计了热误差主动补偿系统。

全文数据：

权利要求：

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