申请/专利权人：江苏海洋大学;连云港乐博仕机器人科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118204819A

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00;B23Q1/25;B23Q11/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明涉及金属器件加工技术领域，尤其涉及基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置。其技术方案包括：圆盘台以及转动连接在圆盘台上通过固定在圆盘台上的伺服电机驱动旋转的铣削机构；铣削机构包括转动连接在圆盘台上与伺服电机输出轴连接的连接杆，连接杆的顶部固定有圆盘件，旋转盘的上侧通过升降组件固定有摆臂架，摆臂架上通过安装滑台滑动连接有铣削机，摆臂架的一端固定有L形击打件。本发明设置等量递进的送料组件配合自旋转铣削机进行自动化铣削工作；在夹持机构上利用铣削时冷却液热传导作用的升温来进一步提高夹持机构的固定效果；从整体上保证了自动化工作的同时具备增强整体工作稳定性，促进安全高效生产。

主权项：1.基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置，其特征在于：包括圆盘台1以及转动连接在圆盘台1上通过固定在圆盘台1上的伺服电机2驱动旋转的铣削机构；所述铣削机构包括转动连接在圆盘台1上与伺服电机2输出轴连接的连接杆21，所述连接杆21的顶部固定有圆盘件，所述旋转盘22的上侧通过升降组件23固定有摆臂架24，所述摆臂架24上通过安装滑台25滑动连接有铣削机26，所述摆臂架24的一端固定有L形击打件27；所述圆盘台1上固定有配合圆盘件自动送料的送料组件，所述送料组件包括固定在圆盘台1上的方管筒3，所述方管筒3的内左侧固定有向右延伸的内置轴31，所述方管筒3的上侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑动件32，所述滑动件32与方管筒3的内左壁之间设置有弹簧一33，所述内置轴31上活动套设有多个滑动设置在滑槽内的递增块34，所述方管筒3的右端部上侧开设有延伸至与圆盘件外沿相切的缺口35；所述滑动件32的上端固定有滑动设置在方管筒3上的夹持机构，所述夹持机构包括与滑动件32固定的滑动车4，所述滑动车4的上侧固定有矩形封闭仓台41，所述矩形封闭仓台41内设置有冷却液，所述矩形封闭仓台41的上侧固定有一对侧翼板42，所述侧翼板42的两侧均固定有与矩形封闭仓台41上侧固定的外围挡43，两个所述侧翼板42上均螺纹连接有抵接组件，所述方管筒3的底部固定有通过L形击打件27圆周旋转实现间歇式冷却的冷却机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏海洋大学;连云港乐博仕机器人科技有限公司 基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置

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