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申请/专利权人：鞍山市庆龙机电有限公司
摘要：一种全自动搅拌子和玻璃容器清洗机及搅拌子清洗方法，包括机械手、磁铁、磁铁滑槽、搅拌子清洗槽、搅拌子清洗罩、清洗水槽、玻璃容器清洗装置。搅拌子清洗罩在搅拌子清洗槽的上方并且能够上下移动，搅拌子清洗罩连接进水管，清洗水槽上还设有干净搅拌子存放槽，搅拌子清洗槽设有漏水孔，磁铁滑槽固定在机械手的一侧外部，磁铁滑槽上设有磁铁滑动槽，磁铁滑动槽的外端用非磁性隔板封堵，磁铁固定在机械手一侧夹爪的外壁上，当机械手夹爪张开时，磁铁在磁铁滑动槽中并与非磁性隔板贴近，当机械手夹爪闭合时，磁铁远离所述非磁性隔板。本发明用于实现对锥型烧杯及搅拌子的全自动清洗，并解决现有技术的机械手无法对搅拌子抓取的问题。
主权项：1.全自动搅拌子和玻璃容器清洗机，其特征在于，包括机械手、磁铁、磁铁滑槽、搅拌子清洗槽、搅拌子清洗罩、清洗水槽、玻璃容器清洗装置；所述搅拌子清洗槽、搅拌子清洗罩和玻璃容器清洗装置设置在同一个机箱工作台上，所述清洗水槽也固定在所述机箱工作台上，所述搅拌子清洗槽设置在清洗水槽内，搅拌子清洗罩在搅拌子清洗槽的上方并且能够上下移动，搅拌子清洗罩连接进水管，清洗水槽上还设有干净搅拌子存放槽，所述搅拌子清洗槽设有漏水孔，所述磁铁滑槽固定在机械手的一侧外部，所述磁铁滑槽上设有磁铁滑动槽，所述磁铁滑动槽的外端用非磁性隔板封堵，所述磁铁固定在机械手一侧夹爪的外壁上，当机械手夹爪张开时，所述磁铁在所述磁铁滑动槽中并与所述非磁性隔板贴近，当机械手夹爪闭合时，所述磁铁远离所述非磁性隔板，所述磁铁与所述非磁性隔板分离，所述机械手通过机械臂驱动实现夹取和翻转，用于对玻璃容器和搅拌子的移动。
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