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申请/专利权人：青岛富勒姆科技有限公司

摘要：一种清洗机的人工智能控制系统及清洗机，属于电控技术领域。控制系统包括图像传感器、卷积神经网络、小样本聚类模块和第一控制模块，所述图像传感器用于获取包括清洁度达标的器皿的环境的第一图像信号，还用于获取包括被污的清洗器皿的环境的第二图像信号，卷积神经网络对第一图像信号进行特征提取得到清洁度达标的器皿的图像的第一特征向量，还对第二图像进行特征提取得到被污的器皿的图像的第二特征向量；小样本聚类模块计算第一特征向量和第二特征向量的欧式距离；第一控制模块根据欧式距离选择清洗机清洗器皿的工作时长和清洗机的动作。本发明根据清洗器皿被污程度控制清洗机的工作时间和动作，智能化程度高。

主权项：1.一种清洗机的人工智能控制系统，其特征在于，包括图像传感器和处理器，处理器包括卷积神经网络、小样本聚类模块和第一控制模块，所述图像传感器用于获取包括清洁度达标的器皿的环境的第一图像信号，还用于获取包括被污的器皿的环境的第二图像信号，卷积神经网络对第一图像信号进行特征提取得到清洁度达标的器皿的图像的第一特征向量，还对第二图像信号进行特征提取得到被污的器皿的图像的第二特征向量；小样本聚类模块计算第一特征向量和第二特征向量的欧式距离；第一控制模块根据欧式距离控制清洗机构清洗器皿的工作时间和动作，第一控制模块包括第一强化学习模块，第一强化学习模块被配置为实施如下过程以获得清洗机构清洗器皿的最佳清洗时间和动作：S1-01:初始化状态值函数V和清洗控制策略；S1-02:令r←1，r为迭加步数;S1-03:根据下式计算欧式距离为st时的状态值函数值： ，式中，为清洗控制策略，st是当前时间t的欧式距离，at是当前时间t的清洗动作;为当前时间t欧式距离为st执行清洗动作at转移到欧式距离st+1的概率；为当前时间t欧式距离为st转移到欧式距离st+1得到的奖赏；为欧式距离为st+1的状态值函数；A表示所有清洗动作，S表示所有欧式距离；为改进后的清洗控制策略；S1-04:判断是否小于或者等于阈值,若是，则执行步骤S1-08，若否，执行步骤S1-05；S1-05：,根据下式计算状态-动作函数： ，S1-06：根据下式改进控制策略:;S1-07:使r←r+1，并返回到S1-03;S1-08:输出清洗时长及控制策略。

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