申请/专利权人:西安电子科技大学
申请日:2024-03-18
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN118208382A
主分类号:F03G7/06
分类号:F03G7/06
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.18#公开
摘要:本发明公开了一种基于形状记忆合金丝的超轻薄柔性致动器,主要解决现有技术柔性化和轻薄化程度低,不利于小型柔性机械结构集成的问题。其包括柔性基底1和形状记忆合金丝2,该柔性基底采用超薄非弹性薄膜材料,其包括底层11和分布在该低层上的两个约束形状记忆合金形变效果的约束层12,13;该形状记忆合金丝设为对称的两根21,22,分别分布在两个约束层之上,用于提供向不同方向的驱动与恢复能力;两个约束层其上半部分之间相互粘结,下半部分分别弯折后对称粘结在底层中部,构成T型整体结构。本发明具有超轻、超薄、柔性化程度高的特性,可用于驱动现有机器人、机械爪设备,或是开发新型柔性机器人与机械爪等设备。
主权项:1.一种基于形状记忆合金丝的超轻薄柔性致动器,包括柔性基底1和形状记忆合金丝2,其特征在于:所述柔性基底1包括底层11和分布在该低层上的两个约束形状记忆合金形变效果的约束层12,13;所述形状记忆合金丝2,设为对称的两根21和22,分别分布在两个约束层12和13之上,用于提供向不同方向的驱动与恢复能力;所述两个约束形状记忆合金形变效果的约束层12和13,其上半部分之间相互粘结,下半部分分别弯折后对称粘结在底层11中部,构成T型整体结构。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安电子科技大学 基于形状记忆合金丝的超轻薄柔性致动器
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