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申请/专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种面向开放世界的目标检测方法、装置及存储介质，包括以下步骤：测试阶段和训练阶段。所述测试阶段包括基础目标检测模型、V2L、Text‑Encoder；所述训练阶段包括基础目标检测模型、V2L、Text‑Encoder、Image‑Encoder以及NRA；所述NRA采用邻域注意力对齐NRAA模块，从提议区域及其邻域特征中提取区域间相关性信息同时在增加区域后引导模型更加关注提议区域本身。本发明优点是：其突出优点是将闭集目标检测扩展到了开集目标检测，能更大程度的满足自动驾驶车辆周围复杂多变且不确定的环境。邻域注意力对齐NRAA模块可以从提议区域及其邻域特征中提取区域间相关性信息同时能在增加区域后引导模型更加关注提议区域本身，所提方案能极大提升新颖不可见类别的检测性能。
主权项：1.一种面向开放世界的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：测试阶段和训练阶段；所述测试阶段包括基础目标检测模型、V2L、Text-Encoder；所述训练阶段包括基础目标检测模型、V2L、Text-Encoder、Image-Encoder以及NRA；所述NRA采用邻域注意力对齐NRAA模块，从提议区域及其邻域特征中提取区域间相关性信息同时在增加区域后引导模型更加关注提议区域本身。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 酷哇科技有限公司 上海酷移机器人有限公司 面向开放世界的目标检测、装置及存储介质
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