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申请/专利权人：西安邮电大学
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118210004A
主分类号：G01S19/48
分类号：G01S19/48;G01S5/02;G01S5/12;H04W4/02;H04W4/33;G06F18/25;G06F17/10;G06N3/006
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种融合GPS和WiFi的室内外无缝定位方法，解决了当前室内外无缝定位精度低及定位技术切换不流畅的问题。具体包括步骤1、依据GPS卫星平均SNR值和WiFi接收信号强度RSSI值进行区域划分，得到室内区域和室外区域，分别取室内区域和室外区域交接处的部分区域作为过渡区域，通过基于杜鹃搜索算法的GPS和WiFi的组合定位法进行参数寻优，获取最优鸟巢位置ωbest；步骤2、使用WiFi位置指纹定位法对剩余的室内区域进行定位，获取待测位置点坐标；使用GPS定位法对剩余的室外区域进行定位，获取待测位置点坐标；基于最优鸟巢位置ωbest采用加权融合算法对过渡区域进行定位，获取待测位置点坐标。该定位方法在室内外区域切换中更流畅，提高了室外内定位的稳定性。
主权项：1.一种融合GPS和WiFi的室内外无缝定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、依据GPS卫星平均SNR值和WiFi接收信号强度RSSI值进行区域划分，得到室内区域1和室外区域2，分别取室内区域1和室外区域2交接处的部分区域作为过渡区域3，通过基于杜鹃搜索算法的GPS和WiFi的组合定位法进行参数寻优，获取最优鸟巢位置ωbest；步骤2、对划分的各区域分别进行定位；使用WiFi位置指纹定位法对剩余的室内区域1进行定位，获取待测位置点坐标；使用GPS定位法对剩余的室外区域2进行定位，获取待测位置点坐标；基于最优鸟巢位置ωbest采用加权融合算法对过渡区域3进行定位，获取待测位置点坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安邮电大学 一种融合GPS和WiFi的室内外无缝定位方法
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