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申请/专利权人：上海应用技术大学;步伟低碳科技(苏州)有限公司
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118214323A
主分类号：H02P21/13
分类号：H02P21/13;H02P21/18;H02P21/05;H02P21/24;H02P25/022;H02P27/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种基于改进扰动观测器的PMSM无位置传感器控制方法，其属于永磁同步电机控制技术领域。该方法在两相静止坐标系下建立永磁同步电机电流状态方程，将电流状态方程中的反电动势看作扰动，通过构建扰动观测器估计反电动势；采用基于角加速度的扩张状态观测器对反电动势中的转子位置与速度信息进行提取。估计的转子速度反馈至转速环，估计的转子位置用于坐标变换模块。本发明不仅降低了永磁同步电机无位置传感器控制系统的抖振，提高了转子位置与转速估计精度，而且当系统处于转速变化与突增负载时，具有良好的动态响应。
主权项：1.一种基于改进扰动观测器的PMSM无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集永磁同步电机的三相定子电流Ia、Ib、Ic，将三相定子电流进行Clark变换得到静止坐标系αβ轴下的电流Iα、Iβ，再将αβ轴下的电流进行Park变换得到旋转坐标系下的q轴电流Iq和d轴电流Id；步骤2：通过扰动观测器对永磁同步电机控制系统中的反电动势进行观测；步骤3：采用基于角加速度的扩张状态观测器提取反电动势中的角度值θ与角速度值ω；步骤4：通过转速环的PI控制器，根据参考角速度ω*与观测角速度ω的差值得到q轴参考电流Iq*，同时将d轴参考电流Id*设为0；步骤5：将q轴参考电流Iq*与所述q轴电流Iq的差值输入电流环PI控制器得到q轴参考电压uq*，再将d轴参考电流Id*与所述d轴电流Id的差值输入电流环PI控制器得到d轴参考电压ud*；步骤6：将所述电压ud*和uq*经过Park逆变换得到两相静止坐标系αβ轴下电压uα*和uβ*，将所述电压uα*和uβ*输入SVPWM脉宽调制模块得到占空比可变的脉冲控制信号，由脉冲信号控制逆变器开关管的导通状态，进而控制永磁同步电机的运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海应用技术大学;步伟低碳科技(苏州)有限公司 一种基于改进扰动观测器的PMSM无位置传感器控制方法
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