申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2024-03-15

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN118117944A

主分类号：H02P29/028

分类号：H02P29/028;H02P21/05;H02P21/14;H02P25/022;H02P27/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要：本发明公开了一种考虑电机漏感的DTP‑PMSM三闭环容错控制方法，所述方法包括如下步骤：在双三相永磁同步电机正常运行时，向z1‑z2谐波子平面注入正弦电压，通过响应电流和参数辨识方程，获取实时电阻R和漏感Lz；当系统发生单相开路故障时，先判断双三相永磁同步电机的开路故障发生在哪一相，然后根据判断结果和双三相永磁同步电机的对称性，采用不同的电压补偿策略。该控制方法保证了容错运行和正常运行相同的控制结构，仅用3个电流闭环，同时考虑了漏感对电压补偿的影响，补偿了控制器输出电压和绕组实际电压之间的电压误差。

主权项：1.一种考虑电机漏感的DTP-PMSM三闭环容错控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一：通过位置传感器与电流传感器获得双三相永磁同步电机的位置与相电流信息，并通过坐标变换及相应运算求得电机转速以及d轴、q轴、z1轴、z2轴四个电流闭环的反馈值，将电流反馈值与参考值作差，并采用比例积分控制器进行控制，输出结果经空间矢量脉宽调制后，将开关器件控制信号传至六相电压源逆变器处从而驱动双三相永磁同步电机运行；步骤二：在双三相永磁同步电机正常运行时，向z1-z2谐波子平面注入频率与基波电流频率相近的正弦电压，通过响应电流和参数辨识方程，获取实时电阻R和漏感Lz；步骤三：当系统发生单相开路故障时，先判断双三相永磁同步电机的开路故障发生在哪一相，然后根据判断结果和双三相永磁同步电机的对称性，采用以下不同的电压补偿策略：1当开路故障发生在A相时，电流反馈部分保持不变，z1轴的电流环开路，电压补偿由z1轴基于电阻R的前馈补偿和基于漏感Lz的微分补偿两部分组成；2当开路故障发生在B相时，电流反馈部分A相电流ia为第三个反馈量，B相电流ib为第一个反馈量，C相电流ic为第二个反馈量，A1相电流ia1为第六个反馈量，B1相电流ib1为第四个反馈量，C1相电流ic1为第五个反馈量；z1轴的电流环开路，电压补偿由z1轴基于电阻R的前馈补偿和基于漏感Lz的微分补偿两部分组成；3当开路故障发生在C相时，电流反馈部分A相电流ia为第二个反馈量，B相电流ib为第三个反馈量，C相电流ic为第一个反馈量，A1相电流ia1为第五个反馈量，B1相电流ib1为第六个反馈量，C1相电流ic1为第四个反馈量；z1轴的电流环开路，电压补偿由z1轴基于电阻R的前馈补偿和基于漏感Lz的微分补偿两部分组成；4当开路故障发生在A1相时，电流反馈部分A相电流ia为第三个反馈量，B相电流ib为第一个反馈量，C相电流ic为第二个反馈量，A1相电流ia1为第六个反馈量，B1相电流ib1为第四个反馈量，C1相电流ic1为第五个反馈量；z2轴的电流环开路，电压补偿由z2轴基于电阻R的前馈补偿和基于漏感Lz的微分补偿两部分组成；5当开路故障发生在B1相时，电流反馈部分A相电流ia为第二个反馈量，B相电流ib为第三个反馈量，C相电流ic为第一个反馈量，A1相电流ia1为第五个反馈量，B1相电流ib1为第六个反馈量，C1相电流ic1为第四个反馈量；z2轴的电流环开路，电压补偿由z2轴基于电阻R的前馈补偿和基于漏感Lz的微分补偿两部分组成；6当开路故障发生在C1相时，电流反馈部分保持不变，z2轴的电流环开路，电压补偿由z2轴基于电阻R的前馈补偿和基于漏感Lz的微分补偿两部分组成。

全文数据：

权利要求：

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