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申请/专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
申请日：2023-12-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212439A
主分类号：G06V10/764
分类号：G06V10/764;G06V10/74;G06V10/82;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请涉及一种多相机目标关联方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对每个相机拍摄的图片进行目标检测，得到每个相机对应的目标图像集合；每个目标图像集合包括一张或多张目标图像；每张目标图像对应一个目标对象；根据所有相机对应的目标图像集合构建多个数据组，每个数据组包括多对目标图像，每对目标图像包括两张对应不同相机的目标图像；根据目标相似度检测模型确定每一数据组包括的每对目标图像的相似度值；根据所有数据组包括的每对目标图像的相似度值进行目标关联。本申请能够在目标部分出现在相机视野内的情况下提高分类准确性，还能够解决相关技术中的后处理关联逻辑存在的准确率不高、容易漏关联和误关联的问题。
主权项：1.一种多相机目标关联方法，其特征在于，所述方法包括：对每个所述相机拍摄的图片进行目标检测，得到每个所述相机对应的目标图像集合；每个所述目标图像集合包括一张或多张目标图像；每张所述目标图像对应一个目标对象；根据所有所述相机对应的目标图像集合构建多个数据组，每个数据组包括多对目标图像，每对所述目标图像包括两张对应不同相机的目标图像；根据目标相似度检测模型确定每一所述数据组包括的每对目标图像的相似度值；根据所有所述数据组包括的每对目标图像的相似度值进行目标关联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 多相机目标关联方法、计算机设备和存储介质
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