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申请/专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日：2022-12-07
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205567A
主分类号：B60W50/02
分类号：B60W50/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：用于智能驾驶系统的功能安全的设计方法，包括：将车辆的整车层面的功能失效划分为第一部分和第二部分；确定第一部分和第二部分的功能安全目标及对应的车辆安全完整性等级；将第一部分的功能安全目标分解到智能驾驶系统的感知装置、控制装置和执行装置中，以共同继承第一部分的功能安全目标的车辆安全完整性等级；将第二部分的功能安全目标分解到智能驾驶系统的感知装置、控制装置和执行装置，以继承第二部分的功能安全目标的高级别的车辆安全完整性等级；以及将第一部分和第二部分的功能安全目标的车辆安全完整性等级整合。
主权项：1.一种用于智能驾驶系统的功能安全的设计方法，其中，所述设计方法包括以下步骤：S201：根据功能失效的可控程度，将智能驾驶系统所在的车辆的整车层面的功能失效划分为第一部分和第二部分，其中，所述第一部分的功能失效的可控程度与所述第二部分的功能失效的可控程度不同；S202：对所述第一部分和所述第二部分分别进行整车层面的危害分析与风险评估，以确定所述第一部分和所述第二部分的功能安全目标及对应的车辆安全完整性等级；S203：将所述第一部分的功能安全目标分解到所述智能驾驶系统的感知装置、控制装置和执行装置中，以由所述感知装置、所述控制装置和所述执行装置共同继承所述第一部分的功能安全目标的车辆安全完整性等级；S204：将所述第二部分的功能安全目标分解到所述智能驾驶系统的感知装置、控制装置和执行装置，以由所述执行装置继承第二部分的功能安全目标的高级别的车辆安全完整性等级；以及S205：将所述第一部分和所述第二部分的功能安全目标的车辆安全完整性等级整合，使得由所述执行装置继承的车辆安全完整性的级别高于由所述感知装置和所述控制装置继承的车辆安全完整性的级别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海汽车集团股份有限公司 用于智能驾驶系统的功能安全的设计方法和智能驾驶系统
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