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申请/专利权人：无锡艾米特智能医疗科技有限公司
摘要：本发明公开了一种器官三维图像重建补偿系统，所述系统包括：协作机械臂，超声设备和图像采集卡以及控制器；其中超声设备用于获取被扫描处的超声图像，并将该图像通过图像采集卡传送给控制器；协作机械臂用于采集扫描过程中的末端探头的实时位置；控制器用于接收超声图像和末端探头位置，获得超声视频信息和超声探头姿态信息，使用这些信息将识别的超声图像中人体器官经过补偿算法处理融合成3D模型。
主权项：1.一种器官三维图像重建补偿系统，其特征在于所述系统包括：协作机械臂，超声设备和图像采集卡以及控制器；其中超声设备用于获取被扫描处的超声图像，并将该图像通过图像采集卡传送给控制器；协作机械臂用于采集扫描过程中的末端探头的实时位置；控制器用于接收超声图像和末端探头位置，获得超声视频信息和超声探头姿态信息，使用这些信息将识别的超声图像中人体器官经过补偿算法处理融合成3D模型；所述补偿算法包括以下步骤：步骤1.器官三维图像重构；步骤2.器官三维图像信息补偿判断；步骤3.图像信息补偿计算；步骤4.三维图像信息替换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡艾米特智能医疗科技有限公司 一种器官三维图像重建补偿系统
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