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申请/专利权人：海南大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205688A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B63H1/36;B63H21/17;B63G8/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明属于生物机器人、水下机器人领域，公开了一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人及控制方法，包括外壳、仿生双尾鳍、直流伺服电机模块、控制系统，所述直流伺服电机模块包括两个，分别对称安装在外壳左右两侧，直流伺服电机模块两端从外壳内向外壳外延伸出外壳，仿生双尾鳍安装在直流伺服电机模块两端，仿生双尾鳍摆动方向与直流伺服电机模块转动方向一致，控制系统安装在外壳中部，直流伺服电机模块与控制系统电连接，控制系统用于控制直流伺服电机模块工作。本发明模仿了翻车鱼独特的身体结构和游泳方式，具有优秀的水动力学效能。其扁平的身体和尾鳍设计能够产生高效的推进力，使机器人在水中具有良好的推进性能。
主权项：1.一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人，其特征在于，包括外壳（1）、仿生双尾鳍（2）、直流伺服电机模块（3）、控制系统（4），所述直流伺服电机模块（3）包括两个，分别对称安装在外壳（1）左右两侧，所述直流伺服电机模块（3）两端从外壳（1）内向外壳（1）外延伸出外壳（1），所述仿生双尾鳍（2）安装在直流伺服电机模块（3）两端，所述仿生双尾鳍（2）摆动方向与直流伺服电机模块（3）转动方向一致，所述控制系统（4）安装在外壳（1）中部，所述直流伺服电机模块（3）与控制系统（4）电连接，所述控制系统（4）用于控制直流伺服电机模块（3）工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人及控制方法
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