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申请/专利权人：深圳市当智科技有限公司
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118214841A
主分类号：H04N9/31
分类号：H04N9/31;G06T7/33
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种获取投影设备倾斜角度的方法、梯形校正方法及投影设备，其中，获取投影设备倾斜角度的方法包括：采集投影设备投射至目标投影面的校准图像，得到第一拍摄画面，校准图像包括多个沿第一方向间隔排布的第一特征点；根据第一特征点在第一拍摄画面中相对在标定拍摄画面中的像素偏移距离和像素‑空间转换比例，得到第一特征点在空间坐标系中的空间偏移距离；根据空间偏移距离在标定模型中建立光路几何关系，确定目标投影面上各第一特征点在空间坐标系中的侧投空间坐标；根据各第一特征点的侧投空间坐标，确定投影设备相对目标投影面的倾斜角度。本发明运算简单、速度快且能保持校正的准确性和稳定性。
主权项：1.一种获取投影设备倾斜角度的方法，其特征在于，包括：采集投影设备投射至目标投影面的校准图像，得到第一拍摄画面，所述校准图像包括多个沿第一方向间隔排布的第一特征点；根据所述第一特征点在第一拍摄画面中相对在标定拍摄画面中的像素偏移距离和像素-空间转换比例，得到所述第一特征点在空间坐标系中的空间偏移距离，所述标定拍摄画面由所述投影设备在预设投影距离下采集所述校准图像获得；根据所述空间偏移距离在标定模型中建立光路几何关系，确定所述目标投影面上各所述第一特征点在所述空间坐标系中的侧投空间坐标，所述标定模型包括在所述预设投影距离下各所述第一特征点在所述空间坐标系中的投影光路参数坐标及摄像光路参数坐标；根据各所述第一特征点的所述侧投空间坐标，确定所述投影设备相对所述目标投影面的倾斜角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市当智科技有限公司 获取投影设备倾斜角度的方法、梯形校正方法及投影设备
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