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申请/专利权人：合肥中鼎信息科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种框架式托盘叠盘机，包括输送机、位于输送机两侧的机架，以及位于两侧机架上用于将输送机上的托盘拉起的提升机构，所述提升机构包括提升动力源以及通过提升动力源在竖直方向上移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动底座以及设置在滑动底座上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动，活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。本发明相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少，可减少成本，并节约能源，提升抬板组件由一个驱动源控制，可保持同步高效。

主权项：1.一种框架式托盘叠盘机，其特征在于，包括输送机、位于输送机两侧的机架，以及位于两侧机架上用于将输送机上的托盘拉起的提升机构，所述提升机构包括提升动力源以及通过提升动力源在竖直方向上移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动底座以及设置在滑动底座上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动，活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开；所述活动抬板包括固定在滑动底座上的抬板支架、通过转轴与抬板支架转动连接的抬板，所述抬板支架上设置有垫块，抬板与该垫块之间连接有拉簧；所述提升动力源包括设置在机架上端横梁处的提升驱动电机和提升轴，该提升轴的两端均通过提升传动件与提升抬板组件连接；所述提升抬板组件通过导向组件沿两侧机架在竖直方向上移动，所述导向组件包括连接机架的水平横杆和两个竖向导杆，所述提升抬板组件套设在该竖向导杆上，所述水平横杆上开设有用于穿过提升传动件的通孔；所述挡板组件为L型折板，挡板组件的竖直边能够与活动抬板接触，挡板组件的竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度；能够使得活动挡板处于低位时，抬板沿着挡板组件外侧壁滑动，无法展开，当活动挡板处于中间位置时，开始脱离挡板组件，当活动挡板处于高位时，其抬板呈展开状态。

全文数据：框架式托盘叠盘机[0001]技术领域[0002]本发明涉及自动化物流仓储、自动化物流分拣技术领域，具体涉及一种框架式托盘叠盘机，主要用于空托盘的自动堆叠。背景技术[0003]在传统仓储及分拣系统中，托盘上的货物被取走后，空托盘会由人工进行堆叠在一起，然后把托盘进行存储或转用，而在自动化仓储、自动化分拣系统中，人工进行空托盘的堆叠会增加工人的劳动强度且影响整个系统的工作效率，故在自动化仓储、自动化分拣系统中，多由自动叠盘机对空托盘进行堆叠。[0004]常规叠盘机构有很多种，但其原理基本类似，传统叠盘机的动力源最少3个，包括托盘水平输送机驱动动力源、顶升托盘上下运动的顶升动力源、带动托盘支撑杆水平方向运动的动力源，支持杆通过几个动力源驱动，将难以保持同步，影响托盘堆叠的效率和高度。发明内容[0005]本发明提供一种框架式托盘叠盘机，动力源少，节约成本，节约使用能源。[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种框架式托盘叠盘机，包括输送机、位于输送机两侧的机架，以及位于两侧机架上用于将输送机上的托盘拉起的提升机构，所述提升机构包括提升动力源以及通过提升动力源在竖直方向上移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动底座以及设置在滑动底座上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动，活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。[0007]所述活动抬板包括固定在滑动底座上的抬板支架、通过转轴与抬板支架转动连接的抬板，所述抬板支架上设置有垫块，抬板与该垫块之间连接有拉簧。[0008]所述提升动力源包括设置在机架上端横梁处的提升驱动电机和提升轴，该提升轴的两端均通过提升传动件与提升抬板组件连接。[0009]所述提升抬板组件通过导向组件沿两侧机架在竖直方向上移动，所述导向组件包括连接机架的水平横杆和两个竖向导杆，所述提升抬板组件套设在该竖向导杆上，所述水平横杆上开设有用于穿过提升传动件的通孔。[0010]所述挡板组件为L型折板，挡板组件的竖直边能够与活动抬板接触，挡板组件的竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。[0011]所述输送机上设置有到位阻挡组件。[0012]由以上技术方案可知，本发明相较常规叠盘机最主要的优势在于所需动力源减少，可减少成本，并节约能源，提升抬板组件由一个驱动源控制，可保持同步高效;采用无框架结构，占用空间小。附图说明[0013]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中提升抬板组件的结构示意图；图3为提升抬板组件处于低位时的运动示意图；图4为提升抬板组件处于中间位时的运动示意图；图5为提升抬板组件处于高位时的运动示意图。具体实施方式[0014]下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。[0015]如图1所示，框架式托盘叠盘机包括输送机1、位于输送机两侧的机架2,以及位于两侧机架上用于将输送机上的托盘拉起的提升机构。所述输送机1用于输送托盘进出，可以是链条输送机、滚筒输送机等形式输送机，本申请进行堆叠的托盘尺寸要足以覆盖输送机的两侧，并伸出一截便于提升机构拉起。所述输送机1上还设置有到位阻挡组件11，用于定位托盘的位置。[0016]所述提升机构包括提升动力源以及通过提升动力源在竖直方向上移动的提升抬板组件4，该提升动力源包括设置在机架上端横梁处的提升驱动电机31和提升轴32，该提升轴的两端均通过提升传动件33与提升抬板组件4连接，提升传动件的一端与机架下端横梁固定，绕过提升轴后与提升抬板组件连接，提升驱动电机动作带动提升轴，从而能够带动提升抬板组件在竖直方向上运动。为了达到提升的平衡性，所述提升抬板组件4通过导向组件沿两侧机架在竖直方向上移动，该导向组件包括连接机架的水平横杆51和两个竖向导杆52，所述提升抬板组件套设在该竖向导杆上，所述水平横杆上开设有用于穿过提升传动件的通孔。[0017]所述提升抬板组件4包括滑动底座41以及设置在滑动底座上的两个活动抬板42，滑动底座的两端套设在竖向导杆上，滑动底座的中部与提升传动件的一端固定。[0018]如图2所示，所述活动抬板42包括固定在滑动底座上的抬板支架421、通过转轴422与抬板支架转动连接的抬板423,所述抬板支架上设置有垫块424,抬板与该垫块之间连接有拉簧425。活动抬板在该抬板没有任何限位时，由于拉簧的回复力，使得抬板处于水平或者接近水平的位置，当抬板受到向下的作用力时，会贴在垫块上形成水平支撑，此时的活动抬板处于工作状态，对托盘进行顶举支撑。[0019]为了实现活动抬板工作状态与非工作状态的切换，需要在输送机1两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件12,本实施例中挡板组件为L型折板，其竖直边能够与活动抬板接触，其竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。这样就能够使得活动挡板处于低位时，抬板沿着挡板组件外侧壁滑动，无法展开，当活动挡板处于中间位置时，开始脱离挡板组件，当活动挡板处于高位时，其抬板呈展开状态。[0020]下面结合图3-5所示的提升抬板组件上下运动时抬板动作的示意图，来对本发明托盘叠盘的工作原理进行详细说明：第一个空托盘在输送机1的市动下进入叠盘机，并在到位阻挡组件11的阻挡下停止在预设位置;提升驱动电机31驱动提升轴32带动提升抬板组件4向上运动，提升抬板组件带动空托盘向上运动达到高位;待第二个空托盘经到位阻挡组件11阻挡到达指定位置后，提升驱动电机带动提升抬板组件下降到最低位后再重复上述动作，使得第一个空托盘直接堆叠在第二个空托盘上，然后堆叠的空托盘又被同时提升，等待下一个空托盘进入，如此往复，完成托盘的叠盘效果，直至空托盘堆叠到预设数量后，经输送机输出叠盘机。[0021]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种框架式托盘叠盘机，其特征在于，包括输送机、位于输送机两侧的机架，以及位于两侧机架上用于将输送机上的托盘拉起的提升机构，所述提升机构包括提升动力源以及通过提升动力源在竖直方向上移动的提升抬板组件，所述提升抬板组件包括滑动底座以及设置在滑动底座上的至少两个活动抬板，所述输送机两侧设置有与该活动抬板相对的挡板组件，所述活动挡板处于低位时沿着挡板组件外侧壁滑动，活动挡板处于高位时脱离挡板组件并展开。2.根据权利要求1所述的框架式托盘叠盘机，其特征在于，所述活动抬板包括固定在滑动底座上的抬板支架、通过转轴与抬板支架转动连接的抬板，所述抬板支架上设置有垫块，抬板与该垫块之间连接有拉簧。3.根据权利要求1所述的框架式托盘叠盘机，其特征在于，所述提升动力源包括设置在机架上端横梁处的提升驱动电机和提升轴，该提升轴的两端均通过提升传动件与提升抬板组件连接。4.根据权利要求3任一项所述的框架式托盘叠盘机，其特征在于，所述提升抬板组件通过导向组件沿两侧机架在竖直方向上移动，所述导向组件包括连接机架的水平横杆和两个竖向导杆，所述提升抬板组件套设在该竖向导杆上，所述水平横杆上开设有用于穿过提升传动件的通孔。5.根据权利要求1-4任一项所述的框架式托盘叠盘机，其特征在于，所述挡板组件为L型折板，挡板组件的竖直边能够与活动抬板接触，挡板组件的竖直边的顶端高度低于输送机的输送平面高度。6.根据权利要求1-4任一项所述的框架式托盘叠盘机，其特征在于，所述输送机上设置有到位阻挡组件。

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