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申请/专利权人：深圳西可实业有限公司

摘要：本发明涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种多工序自动抛光一体机及其工作方法，多工序自动抛光一体机包括：承载模块、控制器模块、料架模块、转存台、正面抛光模块、反面抛光模块、机械手模块。通过设置正面抛光模块与反面抛光模块，能够对待加工产品的正反两面进行抛光，无需人工定位与人工进行翻面，从而提升了工作效率。第二转动电机固定连接于固定座，第二转动电机的传动轴设置有传动齿轮，传动齿轮与第一齿轮啮合，从而使第一抛光耗材发生角度偏移，进而完成对待加工产品正面凸起的火山口侧边以及2.5D侧边进行打磨抛光，避免了对产品凸起部分的磨损，提高了产品良率。

主权项：1.一种多工序自动抛光一体机，其特征在于，包括：承载模块1，包括机架11与设置于所述机架11的工作罩壳12，所述机架11设置有多个第一电动缸111与多个第一滑轨112，所述第一电动缸111的丝杆与所述第一滑轨112沿X轴方向延伸；控制器模块7，所述控制器模块7设置于所述承载模块1；料架模块2，设置于所述机架11，用于放置待加工产品8与成品；转存台3，所述转存台3固定连接于所述机架11；正面抛光模块4，包括多个正面抛光工作台41、主抛光龙门架42、承载座43、多个正面抛光模组44；所述正面抛光工作台41包括第一台架411、正面抛光工作盘412、第一转动电机413、第一真空转接头414，所述第一台架411与所述第一滑轨112滑动连接且与所述第一电动缸111传动连接，所述正面抛光工作盘412设置于所述第一台架411且与所述第一转动电机413传动连接，所述第一转动电机413与所述第一真空转接头414固定连接于所述第一台架411，所述正面抛光工作盘412设置有多个第一抽气孔415，所述第一抽气孔415与所述第一真空转接头414连接，所述第一真空转接头414与真空机连接；所述主抛光龙门架42固定连接于所述机架11，所述主抛光龙门架42设置有第二滑轨421与第二电动缸422，所述第二电动缸422的丝杆与所述第二滑轨421沿Y轴方向延伸；所述承载座43与所述第二滑轨421滑动连接且与所述第二电动缸422传动连接，所述承载座43设置有多个第三滑轨431与多个第三电动缸432，所述第三滑轨431与所述第三电动缸432沿Z轴方向延伸；多个正面抛光模组44安装于所述承载座43，所述正面抛光模组44包括滑动座441、固定座442、第二转动电机443、第三转动电机444、轴承齿轮445、第一抛光耗材446，所述滑动座441与所述第三滑轨431滑动连接且与所述第三电动缸432传动连接，所述轴承齿轮445包括由内到外依次套设的第一转轮4451、第二转轮4452与第一齿轮4453，所述第二转轮4452与所述第一齿轮4453均固定连接于所述滑动座441，所述第一转轮4451与所述固定座442固定连接，所述第二转动电机443固定连接于所述固定座442，所述第二转动电机443的传动轴设置有传动齿轮4431，所述传动齿轮4431与所述第一齿轮4453啮合，所述第三转动电机444固定连接于所述固定座442，所述第一抛光耗材446与所述第三转动电机444传动连接；反面抛光模块5，包括反面抛光工作台51、侧抛光龙门架52、反面抛光模组53，所述反面抛光工作台51包括第二台架511、第二抛光耗材512与第四转动电机513，所述第四转动电机513固定连接于所述第二台架511，所述第二抛光耗材512与所述第四转动电机513传动连接，所述侧抛光龙门架52固定连接于所述机架11，所述侧抛光龙门架52设置有第四滑轨521与第四电动缸522，所述第四滑轨521与所述第四电动缸522的丝杆沿X轴方向延伸，所述反面抛光模组53设置有吸盘，所述反面抛光模组53与所述第四滑轨521滑动连接且与所述第四电动缸522传动连接；机械手模块6，所述机械手模块6固定连接于所述承载模块1；其中，所述第一电动缸111、所述第一转动电机413、所述真空机、所述第二电动缸422、所述第三电动缸432、所述第二转动电机443、所述第三转动电机444、所述第四转动电机513、所述第四电动缸522、所述机械手模块6均与所述控制器模块7电性连接。

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