申请/专利权人：国网四川省电力公司德阳供电公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117134251B

主分类号：H02G1/02

分类号：H02G1/02;B66C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开

摘要：本发明公开了一种用于输电线路维护的无人机吊装跟斗滑车，涉及电力检修设备技术领域；包括：支架，中部设置有容线腔，一侧设置有引导口，所述引导口与所述容线腔连通；导向滑轮，设置在所述容线腔内，且能够沿自身轴线转动；挂绳滑轮，设置在所述支架下端，且能够沿所述支架长度方向滑动；液压卡爪，设置在所述容线腔一侧，且移动部件能够沿所述容线腔宽度方向移动；吊接杆，设置在所述支架顶部，用于连接无人机，且在自身重力下能够沿所述支架长度方向滑动；液压筒，与所述挂绳滑轮传动连接；控制阀，与所述吊接杆传动连接，能够连通所述液压筒的出油端和所述液压卡爪的进油端。本发明在吊装完成后在拉力作用下能够锁定在作预定作业位置。

主权项：1.一种用于输电线路维护的无人机吊装跟斗滑车，其特征在于，包括：支架（10），中部设置有容线腔（11），一侧设置有引导口（12），所述引导口（12）与所述容线腔（11）连通；导向滑轮（20），设置在所述容线腔（11）内，且能够沿自身轴线转动；挂绳滑轮（30），设置在所述支架（10）下端，且能够沿所述支架（10）长度方向滑动；液压卡爪（50），设置在所述容线腔（11）一侧，且移动部件能够沿所述容线腔（11）宽度方向移动；吊接杆（60），设置在所述支架（10）顶部，用于连接无人机，且在自身重力下能够沿所述支架（10）长度方向滑动；液压筒（70），与所述挂绳滑轮（30）传动连接；控制阀（80），与所述吊接杆（60）传动连接，能够连通所述液压筒（70）的出油端和所述液压卡爪（50）的进油端；其中，在所述挂绳滑轮（30）受拉下移时，所述控制阀（80）由所述液压筒（70）向所述液压卡爪（50）单向导通，无人机通过所述吊接杆（60）上拉所述支架（10）时，所述控制阀（80）连通所述液压筒（70）的出油端和所述液压卡爪（50）的进油端；所述液压卡爪（50）包括：止动筒（51），与所述液压筒（70）的出油端相连；止动活塞（52），与所述止动筒（51）适配；止动杆（53），一端与所述止动活塞（52）固定连接，另一端穿出所述止动筒（51）的端部；止动爪（54），位于所述导向滑轮（20）下方，一端与所述止动杆（53）远离所述止动活塞（52）的相连，另一端正对所述容线腔（11）的一侧壁；第二复位弹簧（55），用于驱动所述止动活塞（52）复位；在所述液压筒（70）输出的液压油进入到止动筒（51）时，所述止动爪（54）向远离所述止动活塞（52）的一端移动。

全文数据：

权利要求：

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