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申请/专利权人：洛阳九亿重工集团有限公司

摘要：本发明属于电机技术领域，具体为一种低频应急拖动装置。包括：提升机主轴，永磁同步减速电机、通过第一控制开关与所述永磁同步减速电机的受控端连接的高压变频器、与所述高压变频器的电源端连接的高压馈电柜、通过第二控制开关与所述永磁同步减速电机的受控端连接的低压变频器、通过第三控制开关连接与所述低压变频器的电源端连接的低压电源模块以及控制单元，控制单元分别控制连接至所述第一控制开关、所述第二控制开关以及所述第三控制开关。采用本发明的低频应急拖动装置可以大大提高低频应急拖动装置工作的可靠性和安全性，避免危险发生，保障矿井工作人员的人身安全以及财产安全。

主权项：1.一种低频应急拖动装置，其特征在于，包括：提升机主轴，用于带动负荷上下运动；永磁同步减速电机，与所述提升机主轴传动连接，用于带动提升机主轴转动；高压变频器，通过第一控制开关连接至所述永磁同步减速电机的受控端，用于驱动所述永磁同步减速电机转动；高压馈电柜，其输出端连接至所述高压变频器的电源端，用于为高压变频器提供电能；低压变频器，通过第二控制开关连接至所述永磁同步减速电机的受控端，用于驱动所述永磁同步减速电机转动；低压电源模块，通过第三控制开关连接至所述低压变频器的电源端，用于为所述低压变频器提供电能；控制单元，分别控制连接至所述第一控制开关、所述第二控制开关以及所述第三控制开关；所述的低频应急拖动装置的控制策略为：响应于所述高压变频器和所述高压馈电柜均正常，控制所述第一控制开关闭合，控制所述第二控制开关以及所述第三控制开关断开；响应于所述高压变频器或者所述高压馈电柜发生故障，控制所述第二控制开关以及所述第三控制开关闭合，控制所述第一控制开关断开；所述的永磁同步减速电机采用FOC矢量控制方法进行控制，所述FOC矢量控制方法包括：获取永磁同步减速电机的d轴实际定子电流和q轴实际定子电流，并获取永磁同步减速电机转子的位置和角速度；依据永磁同步减速电机的电源频率和负荷对所述角速度进行补偿，获取补偿后的角速度；补偿后的角速度的计算表达式如下： ；式中，为电源频率归一化之后的值，为永磁同步减速电机的负荷归一化之后的值；依据给定的参考角速度与补偿后的角速度的差值获取q轴参考电流，并结合所述d轴实际定子电流以及所述q轴实际定子电流对永磁同步减速电机进行驱动；所述获取永磁同步减速电机的d轴实际定子电流和q轴实际定子电流包括：采集永磁同步减速电机的三相定子电流、和，并对其进行Clark变换，得到永磁同步减速电机的α轴的实际定子电流和β轴的实际定子电流；对永磁同步减速电机的α轴的实际定子电流和β轴的实际定子电流进行Park变换，得到永磁同步减速电机的d轴实际定子电流和q轴实际定子电流；所述获取q轴参考电流，并结合所述d轴实际定子电流以及所述q轴实际定子电流对永磁同步减速电机进行驱动包括：给定d轴参考电流，并将给定的参考角速度与补偿后的角速度的差值输入第一PI控制器，从而获取q轴参考电流；依据d轴实际定子电流、q轴实际定子电流、q轴参考电流以及d轴参考电流获取d轴电流偏差值和q轴电流偏差值；并将d轴电流偏差值和q轴电流偏差值分别输入至第二PI控制器和第三PI控制器中，从而获取d轴参考电压和q轴参考电压；对获取的d轴参考电压和q轴参考电压进行Park反变换，从而得到轴的参考电压和轴的参考电压；并将轴的参考电压和轴的参考电压输入至SVPWM模块从而生成三相PWM信号；利用生成的三相PWM信号控制三相逆变器的通断，从而对永磁同步减速电机进行驱动。

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