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申请/专利权人：纳博特南京科技有限公司
摘要：本发明公开了基于拖动控制的协作机器人交互控制方法，属于机器人控制技术领域；对阶段操作标准序列集中排序的实时操作标准序列进行数据分析获取不同实时操作时间戳对应的实时操作匹配值，可以对不同的实时操作时间戳对应的实时操作匹配状态进行数字化表示，对拖动轨迹分段曲线相匹配的阶段操作数据进行实时数据检测处理以及整合；对协作机器人主动运行的操作数据实施分段端点稳定性分析，可以获取到协作机器人操作时在不同暂停时间戳对应的暂停匹配实施度；本发明用于解决现有方案中协作机器人交互拖动的数据采集维度单一以及数据处理方式单一，导致后续协作机器人操作检测分析的可靠性以及分析控制的可靠性不佳的技术问题。
主权项：1.基于拖动控制的协作机器人交互控制方法，其特征在于，包括：利用预构建的三维轨迹坐标系将检测传感器检测获取的协作机器人被动拖动对应的实时拖动坐标、实时拖动时间戳和实时拖动力进行数字化展示；根据实时拖动时间戳的时间顺序将实时拖动坐标进行连接得到实时拖动轨迹曲线，并根据实时拖动时间戳来对实时拖动轨迹曲线中对应位置关联标记实时拖动力的数值；根据实时拖动力的标记来对实时拖动轨迹曲线进行分段处理，得到若干拖动轨迹分段曲线，对若干拖动轨迹分段曲线的所有拖动数据进行处理整合，得到不同拖动轨迹分段曲线对应的阶段拖动标准序列集；利用若干拖动轨迹分段曲线对协作机器人主动运行的操作数据实施分段曲线稳定性分析以及分段端点稳定性分析，得到由分段曲线稳定分析数组和分段端点稳定分析数组构成的监测分析集；根据监测分析集对协作机器人的拖动操作控制实施针对性的局部交互优化以及整体交互优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纳博特南京科技有限公司 基于拖动控制的协作机器人交互控制方法
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