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申请/专利权人：揭阳市雄伟五金制品有限公司

摘要：本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种五金冲压机械手，包括机架、设置在机架上的工作台，机架上设置有挡板一和挡板二，挡板二和挡板一为一体且半包围机架，挡板一的上端连接有送料装置，通过在挡板二上设置有第一展开臂、第二展开臂、第一吸盘和第二吸盘，节省了一个展开臂来回取放物料的过程，大大提高了工作效率。第一气缸工作可控制机械手上下移动，电机、第一滑轨、丝杆和第二滑轨之间的配合可使机械手左右移动，第二气缸和第三滑轨之间的配合可以使机械手前后移动，从而使机械手可以进行三轴运动，具有上下左右运动和上下左右前后运动两种模式，使用者可以根据实际工作需求任意切换使用这两种模式，具有很大的便利性。

主权项：1.一种五金冲压机械手，其特征在于：包括安装机械手的机架1、设置在所述机架1上的工作台11，所述机架1的侧壁上设置有通过螺栓固定的挡板一12，所述挡板一12的一端连接有挡板二13，所述挡板二13和所述挡板一12为一体且半包围所述机架1，所述挡板一12的上端连接有送料装置2，所述挡板二13背向所述机架1的侧壁上设置有第一滑轨131，所述第一滑轨131上滑移连接有第一滑块132，所述第一滑块132上穿设有与所述第一滑轨131平行的丝杆133，所述丝杆133通过设置在所述挡板二13上的电机134控制，所述挡板二13的上侧壁上设置有与所述第一滑轨131平行的第二滑轨135，所述第二滑轨135上左右滑移连接有第二滑块136，所述第一滑块132和所述第二滑块136之间设置有第一气缸5，所述第一气缸5的一端固定在所述第一滑块132上，另一端的伸缩杆连接所述第二滑块136，所述第一气缸5可以控制所述第二滑块136上下移动，所述第二滑块136上固定连接有第二气缸6，所述第二气缸6的伸缩杆朝向所述机架1，且伸缩杆上连接有推杆7，所述第二滑块136上设置有供所述推杆7前后滑移的第三滑轨8，所述推杆7的左右两端分别连接有第一展开臂71和第二展开臂72，所述推杆7在所述第三滑轨8上前后滑移控制所述第一展开臂71和第二展开臂72展开和闭合，第一展开臂71远离所述第二气缸6的一端上均设置有第一吸盘711，第二展开臂72远离所述第二气缸6的一端上均设置有第二吸盘721，所述第二吸盘721靠近所述送料装置2；所述挡板一12包括固定设置在所述机架1上的固定块121、以及通过螺栓铰接于所述固定块121的转动板122；所述送料装置2的侧壁上固定连接有若干竖杆9，所述竖杆9之间设置有夹料定位机构3，所述夹料定位机构3包括连接在所述竖杆9之间的转动杆31、连接在所述转动杆31两端的夹杆32、控制所述转动杆31上下移动的第三气缸33，第三气缸33的伸缩杆收缩会带动夹杆32相对运动；所述夹杆32的侧壁上开设有凹槽321，所述凹槽321内设置有分料结构4，所述分料结构4包括滑移在所述夹杆32侧壁上的第四气缸41、位于所述第四气缸41与所述机架1之间的第五气缸42，所述第四气缸41的伸缩杆垂直所述夹杆32且朝向两根所述夹杆32中间，所述第五气缸42的伸缩杆朝向垂直所述第四气缸41；所述送料装置2靠近所述工作台11的一端上设置有红外线感应器21。

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