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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司

摘要：本发明提供一种双机热备份整车控制系统、方法及新能源车，涉及新能源汽车控制技术领域，包括：输入子系统、整车被控分系统、整车主控制器和整车备份控制器；整车主控制器分别与输入子系统和整车被控分系统连接，整车主控制器接收驾驶员通过输入子系统输入的操控指令，并控制整车被控分系统中的设备运行；整车备份控制器分别与输入子系统和整车被控分系统连接，整车备份控制器接收驾驶员通过输入子系统输入的操控指令，并控制整车被控分系统中的设备运行。本发明通过合理的系统结构设计及控制策略实现整车控制系统的热备份，提高了系统的可靠性。

主权项：1.一种双机热备份整车控制系统，其特征在于，包括：输入子系统、整车被控分系统、整车主控制器和整车备份控制器；整车主控制器分别与输入子系统和整车被控分系统连接，整车主控制器接收驾驶员通过输入子系统输入的操控指令，并控制整车被控分系统中的设备运行；整车备份控制器分别与输入子系统和整车被控分系统连接，整车备份控制器接收驾驶员通过输入子系统输入的操控指令，并控制整车被控分系统中的设备运行；双机热备份整车控制系统采用的方法包括整车主控制器控制策略，步骤如下：S11、整车主控制器低压供电上电，系统进入初始化状态，同时把生命帧及状态信号发送给整车备份控制器；S12、整车主控制器接收整车备份控制器的接管信息，判断整车是否由整车备份控制器接管控制；S13、整车钥匙启动前，如果整车备份控制器已经接管了整车控制，则整车主控制器下线；S14、整车钥匙启动前，如果整车备份控制器未接管整车控制，则整车钥匙启动后，继续判断整车备份控制器的接管状态，如果整车备份控制器接管整车控制，则整车主控制器下线；如果整车备份控制器未接管整车控制，则由整车主控制器负责整车的控制；还包括整车备份控制器控制策略，步骤如下：S21、整车备份控制器低压供电上电，系统进入初始化状态，同时把接管信号发送给整车主控制器；S22、整车备份控制器根据整车主控制器发送的生命帧信号，判断整车主控制器是否发生故障下线；S23、如果钥匙启动前，整车主控制器已经发生故障下线，则钥匙启动后，由整车备份控制器激活指令输出，接管整车的控制，并将接管信号发送出去；S24、如果钥匙启动前，整车主控制器未发生故障下线，则钥匙启动后，整车备份控制器运行程序但不激活指令的输出；S25、整车备份控制器继续判断整车主控制器是否故障下线，如果未发生故障，则整车备份控制器继续执行程序但不激活指令的输出；如果钥匙启动后整车主控制器发生故障下线，则需要判断整车是否已经完成上电；S26、如果整车已经完成上电，则由整车备份控制器激活指令输出，接管整车的控制；如果整车没有完成上电，则整车下线。

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