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申请/专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
摘要：一种点云地图质量的评估方法和系统。该方法可以包括将点云地图划分为至少一个子地图S702，所述子地图中的至少一个由与场景有关的至少一个点云帧形成，并且与一个或多个剩余子地图重叠。该方法还可以包括通过处理器估计所述至少一个子地图与每个所述剩余子地图之间的匹配度S704。该方法还可以包括通过处理器基于估计的匹配度来计算至少一个子地图的质量分数S706。该方法还可以包括当质量分数高于阈值时基于点云地图构建高清地图S710。
主权项：1.一种用于构建高清地图的方法，包括：将点云地图划分为至少一个子地图，其中，至少一个所述子地图由与场景有关的至少一个点云帧形成，并与一个或多个剩余子地图重叠；由处理器使用模型估计所述至少一个子地图与每个所述剩余子地图之间的匹配度；其中，所述模型为机器学习模型；由所述处理器基于估计的所述匹配度计算所述至少一个子地图的质量分数，包括：基于所述至少一个子地图和与其重叠的每个剩余子地图之间的加权匹配度计算所述至少一个子地图的质量分数；以及当所述质量分数高于阈值时，基于所述点云地图构建高清地图。
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百度查询： 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 点云地图质量的评估方法和系统
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