申请/专利权人：李羽石

申请日：2019-05-20

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110051011B

主分类号：A23N7/00

分类号：A23N7/00;A23N1/02;A23N15/00;B26D1/30;B26D5/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，包括机架、输送组件、切削组件、检测识别切段去节组件、榨汁组件和控制系统，本发明的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，具有两个独立功能，一是将整根甘蔗加工成去节去皮的甘蔗果肉段并输出少量甘蔗汁作为副产品，取代了人工削皮和去节的劳动，满足了现有需求，提高了产品附加值，降低了劳动强度；另一个是将整根甘蔗削皮后直接榨成甘蔗汁，一次性削皮榨汁保证了甘蔗汁的新鲜卫生，无污染。

主权项：1.甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：包括机架（1）、输送组件（2）、切削组件（3）、检测识别切段去节组件（4）、榨汁组件（5）和控制系统，机架（1）、输送组件（2）、切削组件（3）、检测识别切段去节组件（4）、榨汁组件（5）、收集组件（6）安装于机架（1）上；输送组件（2）包括输送组件支架（21）、前滚筒组件（22）、后滚筒组件（23）、动力系统（24）和同步带传动机构（25），前滚筒组件（22）和后滚筒组件（23）结构相同，前滚筒组件（22）包含一个前上滚筒（221）和一个前下滚筒（222），前下滚筒（222）为径向固定滚筒，前上滚筒（221）通过滑块（223）纵向滑动安装于输送组件支架（21）的U型槽（211），前竖滚筒组由两个前竖滚筒（226）组成，前竖滚筒（226）与输送组件支架（21）之间通过滑块（223）连接，前上滚筒（221）、前下滚筒（222）和两个前竖滚筒（226）井字形分布，甘蔗通过前上滚筒（221）、前下滚筒（222）和两个前竖滚筒（226）中间的方口夹持并由前下滚筒（222）定位，动力系统（24）包括动力系统减速电机（241）、前滚筒齿轮组（243）和后滚筒齿轮组（244），前滚筒齿轮组（243）的两个齿轮分别固定安装在前上滚筒（221）和前下滚筒（222）轴上，两个齿轮相互啮合，后滚筒齿轮组（244）的两个齿轮分别固定安装在后上滚筒和后下滚筒轴上，两个齿轮相互啮合，同步带传动机构（25）包括前同步带轮（251）、后同步带轮（252）和同步带（253），前同步带轮（251）固定连接在前上滚筒（221）的轴端，后同步带轮（252）固定连接在后上滚筒的轴端，前同步带轮（251）和后同步带轮（252）之间通过同步带（253）连接，动力系统减速电机（241）连接前下滚筒（222）；切削组件（3）由切削组件支架（31）和刀组（32）组成，每个刀组（32）由刀片（321）、刀组刀杆（322）、弹簧（323）和锁紧螺母（324）组成，刀组刀杆（322）一端与刀片（321）固定连接，刀组刀杆（322）另一端固定在切削组件支架（31）上；检测识别切段去节组件（4）包括光源（41）、相机（42）、滑台系统、单刃切断系统（44）、双刃切断系统（45），光源（41）安装于相机（42）上方，滑台系统（43）包括控制电机（431）、联轴器（432）、带座丝杆（433）、直线导轨（434）、滑台支撑板（435）和滑台上面板（436），控制电机（431）通过带座丝杆（433）连接滑台上面板（436），滑台上面板（436）下侧安装上面板滑块（437），滑台支撑板（435）上部安装与上面板滑块（437）对应的直线导轨（434），切断系统固定安装于滑台上面板（436）上；榨汁组件（5）包括榨汁组件支架（51）、第一滚筒（52）、第二滚筒（53）、第三滚筒（54）、榨汁组件滑块（55）和榨汁组件动力系统（58），第一滚筒（52）、第二滚筒（53）和第三滚筒（54）呈品字形设置，第一滚筒（52）和第三滚筒（54）与榨汁组件支架（51）的两侧板连接，第二滚筒（53）与榨汁组件滑块（55）连接，榨汁组件滑块（55）与榨汁组件支架（51）滑动连接，榨汁组件动力系统（58）包括榨汁组件减速电机（581）和齿轮组（582）。

全文数据：甘蔗削皮切段去节榨汁一体机技术领域本发明涉及甘蔗加工设备技术领域。背景技术目前市场上出现了一些甘蔗处理设备，比如甘蔗削皮机和甘蔗榨汁机，在一些专利文献中也公开了一批甘蔗处理技术和设备，通过使用这些设备，人们可以直接得到经设备削皮后的甘蔗肉，或者饮用甘蔗汁。甘蔗节是两段甘蔗的分界层，此处是食用口感不好的部分，大部分人也会把甘蔗节部位舍去。削皮后的甘蔗目前也作为一种甜品出现在一些餐厅中，装盘的甘蔗果肉如果带着甘蔗节就会降低顾客体验。目前的甘蔗削皮切段机并不能实现甘蔗节的去除，去掉甘蔗节还是需要人工。榨汁机一般会采用未削皮的甘蔗进行榨汁，甘蔗皮上有大量农药残留，食品安全不能保证，即使使用去皮后的甘蔗榨汁，在甘蔗去皮后的转运和储藏阶段也免不了对甘蔗果肉造成二次污染和水分流失，导致人们无法饮用到无污染纯天然的甘蔗汁。发明内容为解决现有甘蔗加工设备存在的上述问题，本发明提出了一种智能化甘蔗削皮切段去节榨汁一体机。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，包括机架、输送组件、切削组件、检测识别切段去节组件、榨汁组件和控制系统，机架、输送组件、切削组件、检测识别切段去节组件、榨汁组件、收集组件安装于机架上；输送组件包括支架、前滚筒组件、后滚筒组件、动力系统和同步带传动机构，前滚筒组件和后滚筒组件结构相同，前滚筒组件包含一个前上滚筒和一个前下滚筒，前下滚筒为径向固定滚筒，前上滚筒通过滑块纵向滑动安装于支架的U型槽，前竖滚筒组由两个前竖滚筒组成，前竖滚筒与支架之间通过滑块连接，前上滚筒、前下滚筒和两个前竖滚筒井字形分布，甘蔗通过前上滚筒、前下滚筒和两个前竖滚筒中间的方口夹持并由前下滚筒定位，动力系统包括减速电机、前滚筒齿轮组和后滚筒齿轮组，前滚筒齿轮组的两个齿轮分别固定安装在前上滚筒和前下滚筒轴上，两个齿轮相互啮合，后滚筒齿轮组的两个齿轮分别固定安装在后上滚筒和后下滚筒轴上，两个齿轮相互啮合，同步带传动机构包括前同步带轮、后同步带轮和同步带，前同步带轮固定连接在前上滚筒的轴端，后同步带轮固定连接在后上滚筒的轴端，前同步带轮和后同步带轮之间通过同步带连接，减速电机连接前下滚筒；切削组件由支架和刀组组成，每个刀组由刀片、刀杆、弹簧和锁紧螺母组成，刀杆一端与刀片固定连接，刀杆另一端固定在支架上；检测识别切段去节组件包括光源、相机、滑台系统、单刃切断系统、双刃切断系统，光源安装于相机上方，滑台系统包括控制电机、联轴器、带座丝杆、直线导轨、滑台支撑板和滑台上面板，控制电机通过带座丝杆连接滑台上面板，滑台上面板下侧安装上面板滑块，滑台支撑板上部安装与上面板滑块对应的直线导轨，切断系统固定安装于滑台上面板上；榨汁组件包括榨汁组件支架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、榨汁组件滑块和榨汁组件动力系统，第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒呈品字形设置，第一滚筒和第三滚筒与榨汁组件支架的两侧板连接，第二滚筒与榨汁组件滑块连接，榨汁组件滑块与榨汁组件支架滑动连接，榨汁组件动力系统包括榨汁组件减速电机和齿轮组。还包括收集组件，收集组件包括皮带输送系统和料斗，皮带输送系统和料斗通过连接板固定在机架上，皮带输送系统设置于检测识别切段去节组件的下方，料斗倾斜设置，料斗输入端设置于末端支撑结构下游的正下方。所述滑块包括滑块本体、阶梯孔和滑槽，阶梯孔中固定安装有滚动轴承，前上滚筒轴端与滚动轴承内圈固定连接。所述滑块的端面设有压缩弹簧，U型槽上部通过螺栓安装压板，压板下部设有弹簧导向轴，压缩瘫痪位于弹簧导向轴外侧。所述动力系统还包括不完全齿轮组，不完全齿轮组包括一个不完全小齿轮和一个不完全大齿轮，不完全小齿轮与减速电机轴固定连接，不完全大齿轮与前下滚筒的轴端固定连接。所述刀片包括刀体、上斜面、下斜面和连接孔，刀体前部设有上斜面和下斜面，刀体上设有连接孔。所述刀杆上设有弹簧，8个刀组分成前后两组，每组包含4个口字型分布的刀组，前刀组的上刀片与地面平行，后刀组为前刀组顺时针旋转45度分布，8个刀组在垂直于甘蔗输送方向平面上的投影为正八边形。所述切断系统包括单刃切断系统与双刃切断系统，单刃切断系统和双刃切断系统由支撑板、减速电机、四连杆结构、刀杆和刀头组成，减速电机固定安装于支撑板上并与四连杆结构的输入杆铰支孔同轴连接，刀杆与四连杆结构的输出杆固定连接，刀头与刀杆固定连接。所述检测识别切段去节组件还包括末端支撑结构和拨料杆，末端支撑结构由支撑杆和自由辊子组成，末端支撑结构设置在双刃切断系统的下游方向，拨料杆的端头设置在双刀刃的对称面上，支撑杆、自由辊子和拨料杆安装于上面板（上部。所述榨汁组件还包括榨汁组件弹簧和榨汁组件压板，榨汁组件支架上部固定安装榨汁组件压板，榨汁组件压板下侧安装弹簧导向轴，弹簧导向轴外侧设有榨汁组件弹簧，榨汁组件弹簧位于榨汁组件压板和榨汁组件滑块之间；榨汁组件还包括收集装置，搜集装置包括收集仓、导流板和水龙头，收集仓位于滚筒下方，收集仓两侧边设有导流板，收集仓通过管路连接水龙头。本发明的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，具有两个独立功能，一是将整根甘蔗加工成去节去皮的甘蔗果肉段并输出少量甘蔗汁作为副产品，取代了人工削皮和去节的劳动，满足了现有需求，提高了产品附加值，降低了劳动强度；另一个是将整根甘蔗削皮后直接榨成甘蔗汁，一次性削皮榨汁保证了甘蔗汁的新鲜卫生，无污染。附图说明图1是本发明甘蔗削皮切段去节榨汁一体机的总体结构图。图2是本发明皮切段去节榨汁一体机俯视结构图。图3是本发明皮切段去节榨汁一体机的输送组件结构图。图4是本发明皮切段去节榨汁一体机的输送组件滑块结构图。图5是本发明皮切段去节榨汁一体机的输送组件输送原理图。图6是本发明皮切段去节榨汁一体机的切削组件结构图。图7是本发明皮切段去节榨汁一体机的切削刀片结构图。图8本发明皮切段去节榨汁一体机的检测识别切段去节组件结构图。图9是本发明皮切段去节榨汁一体机的切断系统结构图。图10是本发明皮切段去节榨汁一体机的榨汁组件结构图。图11是本发明皮切段去节榨汁一体机的榨汁组件运动原理图。图12是本发明皮切段去节榨汁一体机的收集组件结构图。图13是本发明皮切段去节榨汁一体机的检测识别示意图。图中：1、机架，2、输送组件，3、切削组件，4、检测识别切段去节组件，5、榨汁组件，6、收集组件，7、甘蔗段，8、甘蔗节，9、掩模区域，10、双刀片，21、支架，211、U型槽，22、前滚筒组件，221、前上滚筒，222、前下滚筒，223、滑块，224、压缩弹簧，225、压板，226、前竖滚筒，2231、滑块本体，2232、阶梯孔，2233、滑槽，23、后滚筒组件，24、动力系统，241、输送组件减速电机，242、不完全齿轮组，243、前滚筒齿轮组，244、后滚筒齿轮组，2421、不完全小齿轮，2422、不完全大齿轮，25、同步带传动机构，251、前同步带轮，252、后同步带轮，253、同步带，31、切削组件支架，32、刀组，321、刀片，322、刀杆，323、弹簧，324、锁紧螺母，3211、刀体，3212、上斜面，3213、下斜面，3214、连接孔，41、光源，42、相机，43、滑台系统，44、单刃切断系统，45、双刃切断系统，46、拨料杆，47、末端支撑结构，431、控制电机，432、联轴器，433、带座丝杆，434、直线导轨，435、滑台支撑板，436、滑台上面板，437、上面板滑块，451、支撑板，452、切断系统减速电机，453、四连杆机构，454、刀杆，455、刀头，4531、输入杆，4532、连杆，4533、输出杆，51、榨汁组件支架，52、第一滚筒，53、第二滚筒，54、第三滚筒，55、榨汁组件滑块，56、弹簧，57、榨汁组件压板，58、榨汁组件动力系统，59、收集装置，61、皮带输送系统，62、料斗。具体实施方式本发明的一种智能化甘蔗削皮切段去节榨汁一体机整体结构如图1和图2所示，包括机架1、输送组件2、切削组件3、检测识别切段去节组件4、榨汁组件5、收集组件6和控制系统出，输送组件2、切削组件3、检测识别切段去节组件4、榨汁组件5、收集组件6安装于机架1上。为方便描述，设备的输入端定义为设备前端，甘蔗进给方向的下游称为下游；甘蔗在进给方向一端定义为甘蔗的前端；在平面图中，平面的水平方向定义为横向，竖直方向定义为纵向。机架1为支撑各个组件的架体。如图2、图3所示，输送组件包括支架21、前滚筒组件22、后滚筒组件23、动力系统24和同步带传动机构25。前后两个滚筒组件结构相同，均由横竖两组滚筒组成。以前滚筒组件为例，前横滚筒组包含一个前上滚筒221和一个前下滚筒222，前下滚筒222为径向固定滚筒，前上滚筒221连接在滑块223上。滑块223结构如图4所示，包括滑块本体2231、阶梯孔2232和滑槽2233，阶梯孔2232中固定安装有滚动轴承，前上滚筒221轴端与滚动轴承内圈固定连接。滑槽2233卡在支架21的U型槽211上，可以沿着U型槽211的纵向相对于支架21滑动。滑块的端面设置有压缩弹簧224，压缩弹簧224由一压板225压紧，压板225上设置有弹簧导向轴，压板225通过螺栓连接在U型滑槽的顶端，通过拧紧连接螺栓可以将滑块223压紧沿着U型滑槽压紧在支架221上，这样就可以通过弹簧自动调整两滚筒之间的间隙，以兼容不同直径的甘蔗。前竖滚筒组由两个前竖滚筒226组成，前竖滚筒226与支架21之间的连接方式与前上滚筒类似，径向自动调节的结构能自动兼容不同直径的甘蔗。横竖四个滚筒井字形分布，中间的方口夹持住甘蔗并由下滚筒定位。动力系统24包括一个减速电机241、不完全齿轮组242、前滚筒齿轮组243和后滚筒齿轮组244。不完全齿轮组242包括一个不完全小齿轮2421和一个不完全大齿轮2422，不完全小齿轮与减速电机轴固定连接，不完全大齿轮2422与前下滚筒222的轴端固定连接。前滚筒齿轮组244的两个齿轮分别固定安装在前上滚筒221和前下滚筒222上，两个齿轮相互啮合。同步带传动机构25包括前同步带轮251、后同步带轮252和一个同步带253，前同步带轮固定连接在前上滚筒221的轴端，后同步带轮252固定连接在后上滚筒的轴端，两个同步带轮之间由同步带253连接。减速电机241连续转动，通过不完全齿轮组242驱动前下滚筒222间歇转动，前下滚筒222与前上滚筒221之间齿轮传动，这样就形成了上下两滚筒相向传动，如图5所示，夹持住甘蔗往前间歇输送。如图6所示，切削组件3由支架31和刀组32组成，共有8个刀组。每个刀组由刀片321、刀杆322、弹簧323和锁紧螺母324组成。如图7所示，刀片321包括刀体3211、上斜面3212、下斜面3213和连接孔3214。在甘蔗前端进入切削组件时，下斜面3213起到导向作用，刀杆322一端与刀片321固定连接，另一端有螺纹，通过锁紧螺母324将刀杆固定在支架31上，弹簧323由刀杆导向并设置于刀片321和支架31之间，弹簧的设置可以使刀组兼容不同直径的甘蔗。总共8个刀组分成前后两组，每组包含4个口字型分布的刀组，前刀组的上刀片于地面平行，后刀组为前刀组顺时针旋转45度分布，这样8个刀组在垂直于甘蔗输送方向平面上的投影为正八边形，切削出的甘蔗截面为正八边形。每个刀片与支架弹性连接，这样既可以兼容不同直径的甘蔗，又能调节切削用量。如图8所示，检测识别切段去节组件4包括光源41、相机42、滑台系统43、单刃切断系统44、双刃切断系统45、拨料杆46和末端支撑结构47。光源41为相机42获取图像提供必要的光照亮度。滑台系统43包括控制电机431、联轴器432、带座丝杆433、直线导轨434、滑台支撑板435和滑台上面板436。控制电机431与带座丝杆433通过联轴器连接，带座丝杆433的螺母与滑台上面板436固定连接，直线导轨434导轨与所示滑台支撑板435连接，滑块与滑台上面板436固定连接。单刃切断系统44和双刃切断系统45固定设置在滑台上面板436上。如图9所示，双刃切断系统45由支撑板451、减速电机452、四连杆结构453、刀杆454和刀头455组成。减速电机452固定设置在支撑板451上并且与四连杆结构453的输入杆4531铰支孔同轴，刀杆454与四连杆结构453的输出杆4533固定连接，刀头与刀杆固定连接。减速电机452连续旋转驱动四连杆结构453运动，最终驱动刀头绕固定转轴往复摆动，完成切断动作。单刃切断系统44与双刃切断系统45除了刀头为单刀刃之外，其他结构相同。末端支撑结构47由支撑杆471和自由辊子472组成，设置在双刃切断系统45的下游方向并接近，自由辊子472用来给削皮后的甘蔗前端导向，支撑杆471提供双刀切断时的末端支撑。拨料杆46的端头设置在双刀刃的对称面上，用来拨落加在两刀刃中间的甘蔗。切断系统设置在滑台上面板上，控制电机驱动，滚珠丝杠传动，直线导轨导向，控制平板沿着甘蔗进给方向水平移动，从而可以调整切断系统在甘蔗进给方向上的坐标。单刃切断刀系统44由支撑板451、连杆机构453、减速电机452和刀具组成，单刃切断系统的刀片为单一刀片，用来为后续榨汁提供削皮后的甘蔗肉段。电机的连续运动通过连杆机构实现刀具绕转轴的往复摆动，完成切断动作。甘蔗每个输送周期的输送位移结束，单刃切断系统进行一次切断动作，切断动作保证在每个周期的输送间隙时间段进行，在甘蔗静态下切断，提高了切断质量，保护了切断刀具。双刃切断系统由支架、连杆机构、拨料杆、末端支撑结构、减速电机和刀具组成，减速电机驱动，通过连杆机构实现刀具绕转轴的往复摆动，完成切断动作，刀具有两个刀片，两片之间的厚度大约为甘蔗节的宽度，可以实现切断甘蔗的同时去掉甘蔗节。实现甘蔗节的识别需要通过相机捕获甘蔗图像，并且需要用到基于OpenCV的图像识别技术。削皮之后的甘蔗首先经过相机检测区域，光源提供必要的光照强度，以便相机获取甘蔗图像。如图13所示，相机的视野中心设置一矩形掩摸区域9，该区域在甘蔗进给方向的对称轴与甘蔗对称轴重合。甘蔗每完成一次输送位移，相机获取一次图像，借此先获取大量的甘蔗图像，并从已有的图像中提取出甘蔗节区域，为该区域贴上标签。构造一个CNN卷积神经网络模型，以已有的甘蔗图像作为输入，经过图像预处理，提取图像中的颜色和纹理特征，利用提取的特征，对神经网络模型进行训练，通过大量的训练，得到准确度较高的模型。之后只需捕获新的甘蔗图像，并将其输入到模型中，即可快速准确地提取图像中的甘蔗节所处的区域，并据此计算出甘蔗节所在的坐标。在确定甘蔗节所在坐标之后，甘蔗节到达切断区域后，根据甘蔗节和此时双刀片的坐标数据计算结果，控制电机对双刃切断系统进行微调，使双刀片的坐标与此时甘蔗节坐标重合，保证将甘蔗节准确切除。末端支撑结构作为甘蔗前端的支撑，拨料杆拨去两个刀片之间的甘蔗节，甘蔗节掉落在下方输送带上，去节甘蔗肉段在末端支撑结构的下游端掉落在倾斜料斗里面，输出到设备外部。如图10所示，榨汁组件5包括支架51、第一滚筒52、第二滚筒53、第三滚筒54、滑块55、弹簧56、压板57、动力系统58和收集装置59。三个滚筒呈品字形设置，第一滚筒52和第三滚筒54与支架51的两侧板通过轴承连接，第二滚筒53通过轴承与滑块55连接，滑块55与支架51滑动连接，弹簧56和压板57将滑块55压紧在支架51上，这样可以自动调整第二滚筒52与第一滚筒52之间以及第二滚筒52与第三滚筒54之间的空隙，兼容不同直径的甘蔗。动力系统58包括减速电机581和齿轮组582，减速电机581驱动，所示齿轮组582传动，滚筒的旋转方向如图11所示，形成两级压榨，第一滚筒52与第二滚筒53之间形成第一级压榨，第二滚筒53与第三滚筒54之间形成第二级压榨。第二滚筒设置为径向可调，以兼容不同直径的甘蔗。动力系统包括减速电机和齿轮传动系统，齿轮与转轴固定连接，实现电机到滚筒以及各滚筒间的运动传递。收集装置59包括收集仓591、导流板592和水龙头593，榨取的甘蔗汁收集在收集仓591里，通过打开水龙头593获甘蔗汁。如图2、图12所示，收集组件6包括皮带输送系统61和料斗62。皮带输送系统61和料斗62通过连接板固定在机架1上，皮带输送系统设置于检测识别切段去节组件4的下方，皮带向甘蔗进给方向输送，末端设置在第一级压榨结构的上端，将单刃切断系统44切下的甘蔗肉段输送给榨汁组件5进行榨汁。料斗倾斜设置，输入端设置于末端支撑结构47下游的正下方，用来将双刃切断系统45切出的无节甘蔗肉段输出到设备外。开启榨汁功能时，皮带将单刃切断系统切出的甘蔗肉段输送到榨汁组件的进料端，为后续榨汁做准备。开启甘蔗肉段功能时，双刃切断系统切出的去节甘蔗肉段落在料斗中，料斗倾斜放置，甘蔗肉段靠重力滚落到料斗末端的集料盒中，拨料杆拨落的甘蔗节掉落在输送皮带上，积放一定量后皮带往下游输送一段距离，避免甘蔗节堆放溢出皮带挡板。甘蔗肉段切断完成或者皮带积存甘蔗节满载后，皮带连续运行，将甘蔗节输送至榨汁组件，榨汁机启动，将甘蔗节榨成汁。本发明所提供实施例的具体工作过程如下：开启设备，选择需要输出的产品，可选削皮无节甘蔗肉段和甘蔗汁两种产品。将整根甘蔗从输送组件的入口放入，无动力的前竖滚筒组导向，可以很方便的将甘蔗输入设备，前横滚筒组的相对滚动将甘蔗自动输送，输送运动为间歇运动，保证削皮顺利进行。甘蔗前段进入削皮组件，完成甘蔗削皮；削皮后的甘蔗进入后滚筒组件，无动力竖滚筒组在水平方向导向，横滚筒组在竖直方向导向并提供输送动力。甘蔗从后滚筒组输出后进入检测识别切段去节组件，如果选择的是榨汁产品，此时单刃切断系统将启动运行，将甘蔗切成甘蔗肉段并落到下方输送带上，输送带将甘蔗肉段输送至榨汁组件，榨汁组件榨汁并将榨完的甘蔗汁输出到设备外，甘蔗渣掉落到下面的收集箱。如果选择的是削皮去节甘蔗肉段产品，双刃切断系统将启动，削皮之后的甘蔗进入相机检测区域，由相机获取甘蔗图像，输入已经训练好的CNN模型，经过图像识别，分析计算出甘蔗节所在位置，系统给控制电机发信号，将双刃切断系统移动到双刀片与甘蔗节坐标重合位置，完成切段动作。刀具有两个刀片，两片之间的厚度大约为甘蔗节的宽度，可以实现切断甘蔗的同时去掉甘蔗节。末端支撑结构作为甘蔗末端的支撑，拨料杆拨去两个刀片之间的甘蔗节，甘蔗节掉落在下方输送带上，去节甘蔗肉段在支撑杆系统的另一端掉落在倾斜料斗里面，滚落到设备外部的收集装置中。拨料杆拨落的甘蔗节掉落在输送皮带上，积放一定量后皮带往下游输送一段距离，避免甘蔗节堆放溢出输送带挡料板，甘蔗肉段切断完成或者皮带积存甘蔗节满载后，皮带连续运行，将甘蔗节输送至榨汁组件，榨汁机启动，将甘蔗节榨成汁。这样在输出削皮去节甘蔗肉段产品的同时，还可以输出少量甘蔗汁产品。本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：包括机架（1）、输送组件（2）、切削组件（3）、检测识别切段去节组件（4）、榨汁组件（5）和控制系统，机架（1）、输送组件（2）、切削组件（3）、检测识别切段去节组件（4）、榨汁组件（5）、收集组件（6）安装于机架（1）上；输送组件（2）包括支架（21）、前滚筒组件（22）、后滚筒组件（23）、动力系统（24）和同步带传动机构（25），前滚筒组件（22）和后滚筒组件（23）结构相同，前滚筒组件（22）包含一个前上滚筒（221）和一个前下滚筒（222），前下滚筒（222）为径向固定滚筒，前上滚筒（221）通过滑块（223）纵向滑动安装于支架（21）的U型槽（211），前竖滚筒组由两个前竖滚筒（226）组成，前竖滚筒（226）与支架（21）之间通过滑块（223）连接，前上滚筒（221）、前下滚筒（222）和两个前竖滚筒（226）井字形分布，甘蔗通过前上滚筒（221）、前下滚筒（222）和两个前竖滚筒（226）中间的方口夹持并由前下滚筒（222）定位，动力系统（24）包括减速电机（241）、前滚筒齿轮组（243）和后滚筒齿轮组（244），前滚筒齿轮组（243）的两个齿轮分别固定安装在前上滚筒（221）和前下滚筒（222）轴上，两个齿轮相互啮合，后滚筒齿轮组（244）的两个齿轮分别固定安装在后上滚筒和后下滚筒轴上，两个齿轮相互啮合，同步带传动机构（25）包括前同步带轮（251）、后同步带轮（252）和同步带（253），前同步带轮（251）固定连接在前上滚筒（221）的轴端，后同步带轮（252）固定连接在后上滚筒的轴端，前同步带轮（251）和后同步带轮（252）之间通过同步带（253）连接，减速电机（241）连接前下滚筒（222）；切削组件（3）由支架（31）和刀组（32）组成，每个刀组（32）由刀片（321）、刀杆（322）、弹簧（323）和锁紧螺母（324）组成，刀杆（322）一端与刀片（321）固定连接，刀杆（322）另一端固定在支架（31）上；检测识别切段去节组件（4）包括光源（41）、相机（42）、滑台系统、单刃切断系统（44）、双刃切断系统（45），光源（41）安装于相机（42）上方，滑台系统（43）包括控制电机（431）、联轴器（432）、带座丝杆（433）、直线导轨（434）、滑台支撑板（435）和滑台上面板（436），控制电机（431）通过带座丝杆（433）连接滑台上面板（436），滑台上面板（436）下侧安装上面板滑块（437），滑台支撑板（435）上部安装与上面板滑块（437）对应的直线导轨（434），切断系统固定安装于滑台上面板（436）上；榨汁组件（5）包括榨汁组件支架（51）、第一滚筒（52）、第二滚筒（53）、第三滚筒（54）、榨汁组件滑块（55）和榨汁组件动力系统（58），第一滚筒（52）、第二滚筒（53）和第三滚筒（54）呈品字形设置，第一滚筒（52）和第三滚筒（54）与榨汁组件支架（51）的两侧板连接，第二滚筒（53）与榨汁组件滑块（55）连接，榨汁组件滑块（55）与榨汁组件支架（51）滑动连接，榨汁组件动力系统（58）包括榨汁组件减速电机（581）和齿轮组（582）。2.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：还包括收集组件（6），收集组件（6）包括皮带输送系统（61）和料斗（62），皮带输送系统（61）和料斗（62）通过连接板固定在机架（1）上，皮带输送系统设置于检测识别切段去节组件（4）的下方，料斗（62）倾斜设置，料斗（62）输入端设置于末端支撑结构（47）下游的正下方。3.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述滑块（223）包括滑块本体（2231）、阶梯孔（2232）和滑槽（2233），阶梯孔（2232）中固定安装有滚动轴承，前上滚筒（221）轴端与滚动轴承内圈固定连接。4.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述滑块（223）的端面设有压缩弹簧（224），U型槽（211）上部通过螺栓安装压板（225），压板（225）下部设有弹簧导向轴，压缩瘫痪（224）位于弹簧导向轴外侧。5.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述动力系统（24）还包括不完全齿轮组（242），不完全齿轮组（242）包括一个不完全小齿轮（2421）和一个不完全大齿轮（2422），不完全小齿轮（2421）与减速电机轴固定连接，不完全大齿轮（2422）与前下滚筒（222）的轴端固定连接。6.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述刀片（321）包括刀体（3211）、上斜面（3212）、下斜面（3213）和连接孔（3214），刀体（3211）前部设有上斜面（3212）和下斜面（3213），刀体上设有连接孔（3214）。7.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述刀杆（322）上设有弹簧（323），8个刀组分成前后两组，每组包含4个口字型分布的刀组，前刀组的上刀片与地面平行，后刀组为前刀组顺时针旋转45度分布，8个刀组在垂直于甘蔗输送方向平面上的投影为正八边形。8.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述切断系统包括单刃切断系统（44）与双刃切断系统（45），单刃切断系统（44）和双刃切断系统（45）由支撑板（451）、减速电机（452）、四连杆结构（453）、刀杆（454）和刀头（455）组成，减速电机（452）固定安装于支撑板（451）上并与四连杆结构（453）的输入杆（4531）铰支孔同轴连接，刀杆（454）与四连杆结构（453）的输出杆（4533）固定连接，刀头（455）与刀（454）杆固定连接。9.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述检测识别切段去节组件（4）还包括末端支撑结构（47）和拨料杆（46），末端支撑结构（47）由支撑杆（471）和自由辊子（472）组成，末端支撑结构（47）设置在双刃切断系统（45）的下游方向，拨料杆（46）的端头设置在双刀刃的对称面上，支撑杆（471）、自由辊子（472）和拨料杆（46）安装于上面板（436）上部。10.根据权利要求1所述的甘蔗削皮切段去节榨汁一体机，其特征在于：所述榨汁组件（5）还包括榨汁组件弹簧（56）和榨汁组件压板（57），榨汁组件支架（51）上部固定安装榨汁组件压板（57），榨汁组件压板（57）下侧安装弹簧导向轴，弹簧导向轴外侧设有榨汁组件弹簧（56），榨汁组件弹簧（56）位于榨汁组件压板（57）和榨汁组件滑块（55）之间；榨汁组件还包括收集装置（59），搜集装置（59）包括收集仓（591）、导流板（592）和水龙头（593），收集仓（591）位于滚筒下方，收集仓（591）两侧边设有导流板（592），收集仓（591）通过管路连接水龙头（593）。

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