申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2022-01-29

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114347716B

主分类号：B60B19/02

分类号：B60B19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明涉及车辆技术领域，本发明提供一种变形轮，包括多个支撑轮部件、多个支撑件、履带、第一驱动部件、第一传动部件和第二驱动部件，支撑轮部件设置有支撑轮和位于支撑轮至少一侧的第一限位部；支撑件设于两个支撑轮之间；履带环绕在多个支撑轮和多个支撑件的外侧；第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件的两端分别铰接第一驱动部件与第一限位部；第二驱动部件设置有第二限位部，第一限位部适于沿第二限位部的第一导向方向移动。本发明提供的变形轮，解决现有技术中变形轮结构复杂以及容易发生故障的缺陷，实现结构的简化，提升结构稳定性，并降低成本。

主权项：1.一种变形轮，其特征在于，包括：多个支撑轮部件，所述支撑轮部件设置有支撑轮和位于所述支撑轮至少一侧的第一限位部；多个支撑件，所述支撑件设于两个所述支撑轮之间；履带，环绕在多个所述支撑轮和多个所述支撑件的外侧；第一驱动部件，所述第一驱动部件适于通过转动预设角度在第一位置和第二位置之间切换，以驱动所述变形轮在轮式结构与履带式结构之间切换；第一传动部件，两端分别铰接所述第一驱动部件与所述第一限位部；第二驱动部件，设置有第二限位部，所述第一限位部适于沿所述第二限位部的第一导向方向移动；在所述第一位置，所述变形轮为轮式结构，所述支撑轮和所述支撑件均抵接并支撑所述履带的内圈；在所述第二位置，所述变形轮为履带式结构，通过所述支撑轮转动驱动所述履带运动，在从所述第一位置向所述第二位置切换的过程中，通过所述第一驱动部件转动预设角度，以驱动所述第一传动部件运动至预设位置，来带动所述支撑轮沿所述第一导向方向远离所述第一驱动部件，使得所述支撑轮的外周抵接且支撑所述履带的内圈，所述支撑件向靠近所述第一驱动部件的方向运动，以使所述支撑件解除对所述履带的支撑；所述支撑件设置有第三限位部，所述支撑件通过第二传动部件铰接所述第三限位部和所述第一驱动部件，所述第二驱动部件设置有第四限位部，所述第三限位部适于沿所述第四限位部的第二导向方向移动；在从所述第一位置向所述第二位置切换的过程中，通过所述第一驱动部件转动，以使所述支撑件沿所述第二导向方向朝向所述第一驱动部件的方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 变形轮

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