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申请/专利权人：北美日产公司
摘要：反应性踏板算法用于修改加速器踏板输出APO到转矩的转换，以针对同一加速器踏板位置产生更大减速。修改APO到转矩的转换为运载工具的驾驶员提供了在运载工具更接近领先运载工具时进行抵抗的感觉。基于将运载工具分类为车道内、相邻车道或迎面而来的场景确定来修改APO到转矩的转换。变道辅助方法和系统用于基于领先运载工具、相邻运载工具或这两者来修改APO到转矩的转换范围。
主权项：1.一种主运载工具中使用的方法，所述方法包括：基于所述主运载工具和领先运载工具候选之间的邻近距离来确定领先运载工具；通过基于所述主运载工具的速度、所述主运载工具的转向角和所述主运载工具的偏航率的纵向距离以及基于所述领先运载工具的宽度的第一横向距离来确定关注区域，其中，所述关注区域是所述主运载工具的潜在行驶区域；检测所述主运载工具的转弯指示器；响应于检测到所述转弯指示器，将所述关注区域增加第二横向距离，其中，增加后的关注区域包括相邻运载工具，以及其中，所述第二横向距离基于所述相邻运载工具的宽度；基于所述领先运载工具的减速估计和所述相邻运载工具的减速估计来计算反馈力；以及基于所计算出的反馈力来调整加速器踏板输出到转矩的转换即APO到转矩的转换。
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