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申请/专利权人：宁波铜钱桥食品菜业有限公司;余姚市阿姚皇食品有限公司;孙志栋

摘要：一种配合酱腌菜罐装机的真空包装机，包括工作台、真空封袋机构和取袋机构，取袋机构衔接在真空封袋机构与配套的酱腌菜罐装机之间，真空封袋机构包括有多个真空封装单元，真空封装单元在工作台上排列成两排，取袋机构包括相互衔接配合的第一取袋机构和第二取袋机构，第一取袋机构用来从酱腌菜罐装机上取袋体，第二取袋机构有两个，两个第二取袋机构依次从第一取袋机构上夹取袋体并进而将袋体输送至对应排的真空封装单元中进行封装。该真空包装机的真空封装单元在工作台上排列成两排形成双工位，通过第一取袋机构和第二取袋机构的配合将袋体输送至对应工位的真空封装单元中进行封装，包装机结构简单，实现自动化罐装与真空包装一体，工作效率高。

主权项：1.一种配合酱腌菜罐装机的真空包装机，包括工作台1、真空封袋机构和取袋机构，所述真空封袋机构和取袋机构均安装在所述工作台1上，所述取袋机构衔接在真空封袋机构与配套的酱腌菜罐装机5之间，其特征在于：所述的真空封袋机构包括有多个真空封装单元2，所述真空封装单元2在工作台1上排列成两排，所述取袋机构包括相互衔接配合的第一取袋机构3和第二取袋机构4，所述第一取袋机构3用来从酱腌菜罐装机5上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第二取袋机构4有两个，且一个第二取袋机构4对应于一排真空封装单元2，两个第二取袋机构4能依次从第一取袋机构3上夹取所述的袋体并进而将该袋体输送至对应排的真空封装单元2中进行封装；所述第一取袋机构3包括旋转气缸30、第一取袋器31、第二取袋器32、第一夹袋器33和第二夹袋器34，所述第一取袋器31和第二取袋器32在旋转气缸30的驱动下能依次从酱腌菜罐装机上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第一夹袋器33用来夹住第一取袋器31输送过来的袋体，所述第二夹袋器34用来夹住从第二取袋器32输送过来的袋体，两个所述第二取袋机构4分别从所述的第一夹袋器33和第二夹袋器34上夹取所述的袋体；所述的第一取袋器31包括第一气缸311和在第一气缸驱动下进行取袋操作的第一夹头312，所述第二取袋器32包括第二气缸321和在第二气缸驱动下进行取袋操作的第二夹头322，所述第一气缸311和第二气缸321安装在所述的旋转气缸30上，所述第一夹袋器33包括第三气缸331和在第三气缸驱动下进行夹袋操作的第三夹头332，所述第二夹袋器34包括第四气缸341和在第四气缸驱动下进行夹袋操作的第四夹头342，并且，在第一夹头312将所夹取的袋体输送至第三夹头332的状态下，所述第二夹头322从酱腌菜罐装机上取袋，在第二夹头322将所夹取的袋体输送至第四夹头342的状态下，所述第一夹头312从酱腌菜罐装机上取袋；所述的第二取袋机构4包括电机41、传输带42和夹袋装置43，所述传输带42位于同侧的真空封装单元2的上方并能在电机41的驱动下沿着真空封装单元2的排列方向运动，所述夹袋装置43安装在所述传输带42上而随传输带同步移动，所述夹袋装置43包括有能从所述第一夹袋器33和第二夹袋器34上夹袋的夹持头431，所述的真空封装单元2包括固定座21、活动盖板22、夹袋机构23、热封机构24和抽真空机构25，并且，在该夹袋装置43移动至与所述夹袋机构23相配合位置的状态下，夹袋装置43的夹持头431位于夹袋机构23的第一夹块231、第二夹块232的上方。

全文数据：配合酱腌菜罐装机的真空包装机技术领域[0001]本发明涉及一种真空包装机，尤其是涉及一种配合酱腌菜罐装机的真空包装机。背景技术[0002]在食品行业，真空包装的应用非常普遍，真空包装机能自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序。经过真空包装后的食品，其保鲜保质期长，大大延长产品的储存时间，特别是对于酱菜、腌菜、泡菜等酱腌类食品，由于容易霉腐变质，更需要采用真空包装来延长保质期。[0003]目前，现有技术中已公开有各种真空包装机，如专利号为201220428730.8授权公告号为CN202717057U的中国实用新型专利所公开的《一种真空包装机》，该真空包装机包括有真空包装装置，该真空包装装置的始端与物料装袋装置的末端对应的衔接处还设有夹臂，夹臂上设有夹嘴，夹臂与凸轮连接，夹嘴与动力源连接，真空包装装置上设有真空室，真空室以中间的转盘为圆心沿着圆周方向均布，真空室与真空室开关装置连接，真空室内设有夹袋臂，夹袋臂与动力源连接，与夹袋臂相对应的位置设有真空热封装置，真空热封装置与动力源连接。机器运行时，连杆上的滚轮沿着挡弧移动并撑开真空室，使真空室处于打开状态，当夹臂将填充好的包装袋送入真空室并由夹袋臂夹住后，真空室旋转移动，移至不会碰到物料装袋装置处时，挡弧断开，连杆复位，即真空室闭合，随后真空室内进行抽真空，抽真空完成后，真空热封装置对包装袋进行最后封塑，当真空室移至真空包装装置的末端时，连杆上的滚轮又进入挡弧，使真空室打开，包装袋进入出料口出料。虽然，该真空包装机通过真空包装装置与物料装袋装置的配合实现了包装袋的真空封装，但是，该真空包装机仅设置有一个真空包装工位，工作效率较低。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种配合顺畅、工作效率高的配合酱腌菜罐装机的真空包装机。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:该配合酱腌菜罐装机的真空包装机，包括工作台、真空封袋机构和取袋机构，所述真空封袋机构和取袋机构均安装在所述工作台上，所述取袋机构衔接在真空封袋机构与配套的酱腌菜罐装机之间，其特征在于:所述的真空封袋机构包括有多个真空封装单元，所述真空封装单元在工作台上排列成两排，所述取袋机构包括相互衔接配合的第一取袋机构和第二取袋机构，所述第一取袋机构用来从酱腌菜罐装机上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第二取袋机构有两个，且一个第二取袋机构对应于一排真空封装单元，两个第二取袋机构能依次从第一取袋机构上夹取所述的袋体并进而将该袋体输送至对应排的真空封装单元中进行封装。[0006]真空封装单元可以有多种结构，优选地，所述的真空封装单元包括固定座、活动盖板、夹袋机构、热封机构和抽真空机构，所述夹袋机构和热封机构设于固定座和活动盖板之间，且活动盖板能相对固定座移动，在活动盖板远离固定座的状态下，所述第二取袋机构将已夹取的袋体输送至能供所述夹袋机构夹取的位置，在活动盖板与固定座相闭合的状态下，通过所述抽真空机构的抽真空操作而使活动盖板与固定座之间形成真空腔室，并进而由所述热封机构对夹袋机构所夹取的袋体进行热封。[0007]为了使热封后的袋体能顺利输出至真空包装机外，在所述工作台上并位于真空封装单元的下方位置开有落料孔，在所述工作台下方设有接料斗，热封后的袋体能通过从所述落料孔掉落至所述的接料斗内。[0008]进一步优选，所述的夹袋机构包括第一夹块、第二夹块、支撑臂、摆臂和第一驱动气缸，所述第一夹块固定在所述活动盖板的内侧面上，所述第二夹块安装在所述摆臂的顶部，所述支撑臂固定在所述活动盖板的内侧，所述摆臂的下部铰接于所述支撑臂上，所述第一驱动气缸驱动所述摆臂的下部以带动所述第二夹块相对第一夹块移动，所述热封机构包括相互配合的第一热封块和第二热封块，所述第一热封块固定在活动盖板的内侧面并位于第一夹块的上方，所述第二热封块固定在所述固定座的内侧面上，在所述第一夹块与第二夹块相贴合的状态下，所述第一热封块和第二热封块能相互贴合而对被第一夹块、第二夹块夹住的袋体的上边沿进行热封。[0009]进一步优选，所述的热封机构还包括有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸安装在固定座的背部并用来驱动第二热封块相对第一热封块移动。[0010]为了便于抽出袋体内的空气，在所述第一夹块朝向第二夹块的侧面上开有上下贯穿的缺口。这样，由于缺口的存在，当固定座与活动盖板之间形成真空腔室后，被夹袋机构夹住的袋体的内部空气能够顺利排出。[0011]为了使第二夹块与第一夹块配合后更好地夹住袋体，所述第二夹块的前侧面朝向第一夹块，第二夹块的后部中间活动连接在所述摆臂上，并且，第二夹块能相对摆臂在水平方向上来回摆动。[0012]为了使第一取袋机构能够依次从酱腌菜罐装机取袋，优选地，所述第一取袋机构包括旋转气缸、第一取袋器、第二取袋器、第一夹袋器和第二夹袋器，所述第一取袋器和第二取袋器在旋转气缸的驱动下能依次从酱腌菜罐装机上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第一夹袋器用来夹住第一取袋器输送过来的袋体，所述第二夹袋器用来夹住从第二取袋器输送过来的袋体，两个所述第二取袋机构分别从所述的第一夹袋器和第二夹袋器上夹取所述的袋体。_[0013]进一步优选，所述的第一取袋器包括第一气缸和在第一气缸驱动下进行取袋操作的第一夹头，所述第二取袋器包括第二气缸和在第二气缸驱动下进行取袋操作的第二夹头，所述第一气缸和第二气缸安装在所述的旋转气缸上，所述第一夹袋器包括第二气缸和在第三气缸驱动下进行夹袋操作的第三夹头，所述第二夹袋器包括第四气缸和在第四气缸驱动下进行夹袋操作的第四夹头，并且，在第一夹头将所夹取的袋体输送至第三夹头的状态下，所述第二夹头从酱腌菜罐装机上取袋，在第二夹头将所夹取的袋体输送至第四夹头的状态下，所述第一夹头从酱腌菜罐装机上取袋。[0014]进一步优选，所述的第二取袋机构包括电机、传输带和夹袋装置，所述传输带位于同侧的真空封装单元的上方并能在电机的驱动下沿着真空封装单元的排列方向运动，所述夹袋装置安装在所述传输带上而随传输带同步移动，所述夹袋装置包括有能从所述第一夹袋器和第二夹袋器上夹袋的夹持头，并且，在该夹袋装置移动至与所述夹袋机构相配合位置的状态下，夹袋装置的夹持头位于夹袋机构的第一夹块、第二夹块的上方。这样，第二取袋机构与真空封装单元的夹袋机构相配合时，不会对夹袋机构的夹袋操作产生千扰。[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于：该真空包装机的真空封袋机构具有多个真空封装单元，真空封装单元在工作台上排列成两排形成双工位，其第一取袋机构能从酱腌菜罐装机上获取待封装的袋体，第二取袋机构能依次从第一取袋机构上取袋并将袋体输送至对应工位的真空封装单元中进行封装，该真空包装机结构简单，与酱腌菜罐装机能够顺利配合，实现自动化罐装与真空包装一体，工作效率较高。附图说明[0016]图1为本发明实施例的结构示意图；[0017]图2为图1中A部分的放大示意图；[0018]图3为本发明实施例的真空封袋机构的安装结构示意图；[0019]图4为图3中B部分的放大示意图；[0020]图5为本发明实施例的局部结构示意图；[0021]图6为本发明实施例与酱腌菜罐装机相配合的结构示意图。具体实施方式[0022]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。[0023]如图1至图6所示，本实施例中的真空包装机用来与酱腌菜罐装机5配套使用，该真空包装机包括工作台1和安装在工作台1上的真空封袋机构及取袋机构，取袋机构衔接在真空封袋机构与配套的酱腌菜罐装机5之间，取袋机构从酱腌菜罐装机5夹取己罐装有酱腌菜的袋体即待封装袋体），并将夹取的袋体输送至真空封袋机构进行封装。[0024]本实施例的真空包装机可实现双工位真空封装，具体地，该真空封袋机构包括有多个真空封装单元2,真空封装单元2在工作台1上排列成两排，其中，每一排具有三个真空封装单元2。为了便于落料，在工作台1上并位于真空封装单元2的下方位置开有落料孔11，在工作台1下方设有接料斗图中未示）。[0025]取袋机构包括相互衔接配合的第一取袋机构3和第二取袋机构4,第一取袋机构3用来从酱腌菜罐装机5上夹取待封装袋体，第二取袋机构4有两个，且一个第二取袋机构4对应于一排真空封装单元2,两个第二取袋机构4能依次从第一取袋机构3上夹取袋体并进而将该袋体逐个依次输送至对应排的三个真空封装单元2中进行封装。通过真空包装机和酱腌菜罐装机5的工作时序的配合设计，不会出现真空封装单元2等待和酱腌菜罐装机5相互等待的现象，大大提高了封装效率。[0026]真空封装单元2具体包括固定座21、活动盖板22、夹袋机构23、热封机构24和抽真空机构25。其中，夹袋机构23和热封机构24设于固定座21和活动盖板22之间，且活动盖板22能相对固定座21移动，在活动盖板22远离固定座21的状态下，第二取袋机构4将己夹取的待封装袋体袋体输送至能供夹袋机构23夹取的位置，在活动盖板22与固定座21相闭合的状态下，通过抽真空机构25的抽真空操作而使活动盖板22与固定座21之间形成真空腔室，并进而由热封机构24对夹袋机构23所夹取的袋体进行热封。[0027]夹袋机构23具体包括第一夹块231、第二夹块232、支撑臂233、摆臂234和第一驱动气缸235。其中，第一夹块231固定在活动盖板22的内侧面上，第二夹块232安装在摆臂234的顶部，支撑臂233固定在活动盖板22的内侧，摆臂234的下部较接于支撑臂233上，第一驱动气缸235驱动摆臂234的下部以带动第二夹块232相对第一夹块231移动;热封机构24包括第一热封块241、第二热封块242和第二驱动气缸243，第一热封块241固定在活动盖板22的内侧面并位于第一夹块231的上方，第二热封块242固定在固定座21的内侧面上，第二驱动气缸243安装在固定座21的背部并用来驱动第二热封块242相对第一热封块241移动。在第一夹块231与第二夹块232相贴合的状态下，第一热封块241和第二热封块242能相互贴合而对被第一夹块231、第二夹块232夹住的袋体的上边沿进行热封。[0028]为了便于抽出待封装袋体内的空气，在第一夹块231朝向第二夹块232的侧面上开有上下贯穿的缺口2311。这样，由于缺口2311的存在，当固定座21与活动盖板22之间形成真空腔室后，被夹袋机构23夹住的袋体的内部空气能够顺利排出。此外，为了使第二夹块232与第一夹块231配合后更好地夹住袋体，第二夹块232的前侧面朝向第一夹块231，第二夹块232的后部中间活动连接在摆臂234上，并且，第二夹块232能相对摆臂234在水平方向上来回摆动。[0029]第一取袋机构3具体包括旋转气缸3〇、第一取袋器31、第二取袋器32、第一夹袋器33和第二夹袋器34。其中，第一取袋器31和第二取袋器32在旋转气缸3〇的驱动下能依次从酱腌菜罐装机上夹取待封装袋体，第一夹袋器33用来夹住第一取袋器31输送过来的袋体，第二夹袋器34用来夹住从第二取袋器32输送过来的袋体，两个第二取袋机构4分别从第一夹袋器33和第二夹袋器34上夹取袋体。[0030]另外，第一取袋器31包括第一气缸311和在第一气缸驱动下进行取袋操作的第一夹头312,第二取袋器32包括第二气缸321和在第二气缸驱动下进行取袋操作的第二夹头322,第一气缸311和第二气缸321安装在旋转气缸30上。第一夹袋器33包括第三气缸331和在第三气缸驱动下进行夹袋操作的第三夹头332,第二夹袋器34包括第四气缸341和在第四气缸驱动下进行夹袋操作的第四夹头342。在第一夹头312将所夹取的袋体输送至第三夹头332的状态下，第二夹头322从酱腌菜罐装机5上取袋，在第二夹头322将所夹取的袋体输送至第四夹头342的状态下，第一夹头312从酱腌菜罐装机5上取袋。[0031]第二取袋机构4具体包括电机41、传输带42和夹袋装置43。其中，传输带似位于同侧的真空封装单元2的上方并能在电机41的驱动下沿着真空封装单元2的排列方向运动，夹袋装置43安装在传输带42上而随传输带42同步移动，夹袋装置43包括有能从第一夹袋器33和第二夹袋器34上夹袋的夹持头431。并且，在夹袋装置43移动至与夹袋机构23相配合位置的状态下，夹袋装置43的夹持头431位于夹袋机构23的第一夹块231、第二夹块232的上方。由此，第二取袋机构4的夹袋装置43与真空封装单元2的夹袋机构23相配合时，夹持头431不会对夹袋机构23的夹袋操作产生干扰。[0032]该真空包装机构工作时，真空封袋机构、取袋机构和酱腌菜罐装机5保持联动，第一取袋机构3的旋转气缸30驱动第一取袋器31和第二取袋器32依次从酱腌菜罐装机5上夹取待封装袋体，并将该袋体分别送至第一夹袋器33和第二夹袋器34上，第二取袋机构4的夹袋装置43在传输带42的带动下来回移动，第二取袋机构4分别从第一夹袋器33和第二夹袋器34上取袋，并进而将袋体输送至对应侧的真空封装单元2中进行封装。_、[0033]在第二取袋机构4往真空封装单元2输送待封装袋体的过程中，准备接受该袋体的真空封装单元2的活动盖板22打开，使该袋体顺利进入活动盖板22与固定座21之间；之后，真空封装单元2的夹袋机构23开始夹袋，由于夹袋机构23的第一夹块231和第二夹块232位于夹袋装置43的夹持头431的下方，因此，夹袋机构23的夹袋操作不会受到夹持头431的干扰，待夹袋机构23夹袋完毕后，夹袋装置43将袋体松开后从该真空封装单元2退出，并向第一夹袋器33或第二夹袋器34移动以进行下次夹袋操作，与此同时，活动盖板22向固定座21移动并通过抽真空机构25使活动盖板22向固定座21之间形成真空腔，并且，热封机构24的第二热封块242在第二驱动气缸2似的作用下向第一热封块241移动，使第一热封块241与第二热封块242相互贴靠并对夹袋机构23夹取的袋体的上边沿进行热封，由于第一热封块241和第二热封块2似分别位于夹袋机构23的第一夹块231、第二夹块232的上方，因此，夹袋机构23不会对热封操作产生干扰。待热封完成后，活动盖板22离开固定座21，夹袋机构23松开热封完毕后的袋体，袋体通过落料孔11掉落至工作台1下方的接料斗内，并进而可以通过输送带等输送设备输出至真空包装机外。[0034]一以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种配合酱腌菜罐装机的真空包装机，包括工作台（1、真空封袋机构和取袋机构，所述真空封袋机构和取袋机构均安装在所述工作台（1上，所述取袋机构衔接在真空封袋机构与配套的酱腌菜罐装机5之间，其特征在于:所述的真空封袋机构包括有多个真空封装单元2，所述真空封装单元⑵在工作台⑴上排列成两排，所述取袋机构包括相互衔接配合的第一取袋机构（3和第二取袋机构4，所述第一取袋机构3用来从酱腌菜罐装机5上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第二取袋机构⑷有两个，且一个第二取袋机构4对应于一排真空封装单元2，两个第二取袋机构4能依次从第一取袋机构⑶上夹取所述的袋体并进而将该袋体输送至对应排的真空封装单元2中进行封装。2.根据权利要求1所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:所述的真空封装单元2包括固定座（21、活动盖板（22、夹袋机构（23、热封机构（24和抽真空机构25，所述夹袋机构23和热封机构24设于固定座21和活动盖板22之间，且活动盖板22能相对固定座21移动，在活动盖板22远离固定座21的状态下，所述第二取袋机构4将已夹取的袋体输送至能供所述夹袋机构23夹取的位置，在活动盖板22与固定座21相闭合的状态下，通过所述抽真空机构25的抽真空操作而使活动盖板22与固定座21之间形成真空腔室，并进而由所述热封机构24对夹袋机构23所夹取的袋体进行热封。3.根据权利要求2所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:在所述工作台1上并位于真空封装单元2的下方位置开有落料孔（11，在所述工作台（1下方设有接料斗，热封后的袋体能通过从所述落料孔11掉落至所述的接料斗内。4.根据权利要求2所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:所述的夹袋机构（23包括第一夹块231、第二夹块（232、支撑臂（233、摆臂（234和第一驱动气缸235，所述第一夹块231固定在所述活动盖板22的内侧面上，所述第二夹块232安装在所述摆臂（234的顶部，所述支撑臂（233固定在所述活动盖板22的内侧，所述摆臂234的下部铰接于所述支撑臂233上，所述第一驱动气缸235驱动所述摆臂（234的下部以带动所述第二夹块232相对第一夹块231移动，所述热封机构24包括相互配合的第一热封块241和第二热封块242，所述第一热封块241固定在活动盖板22的内侧面并位于第一夹块231的上方，所述第二热封块242固定在所述固定座（21的内侧面上，在所述第一夹块231与第二夹块232相贴合的状态下，所述第一热封块241和第二热封块242能相互贴合而对被第一夹块231、第二夹块232夹住的袋体的上边沿进行热封。5.根据权利要求4所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:所述的热封机构24还包括有第二驱动气缸243，所述第二驱动气缸243安装在固定座21的背部并用来驱动第二热封块242相对第一热封块241移动。6.根据权利要求4所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:在所述第一夹块231朝向第二夹块232的侧面上开有上下贯穿的缺口（2311。7.根据权利要求4所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:所述第二夹块232的前侧面朝向第一夹块231，第二夹块232的后部中间活动连接在所述摆臂234上，并且，第二夹块232能相对摆臂234在水平方向上来回摆动。8.根据权利要求4所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:所述第一取袋机构（3包括旋转气缸（3〇、第一取袋器（31、苐一取较益w以、弟一犬我益作乐二:袋器34，所述第一取袋器C31和第二取袋器32在旋转气缸30的驱动下能依次从酱腌菜罐装机上夹取已罐装有酱腌菜的袋体，所述第一夹袋器⑽用来夹住第—取袋器⑼^送过来的袋体，所述第二夹袋器34用来夹住从第二取袋器32输送过来的袋体，两个所述第二取練构⑷分狐臟的第-夹娜⑽和第二夹麟34上夹取臓的$体。9.根据权利要求8所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:所述的第一取袋器31包括第一气缸311和在第一气缸驱动下进行取袋操作的第一夹头312，所述第二取袋器32包括第二气缸321和在第二气缸驱动下进行取袋操作的第二夹头322，所述第一气缸311和第二气缸321安装在所述的旋转气缸30上，所述第一夹袋器33包括第三气缸331和在第三气缸驱动下进行夹袋操作的第三夹头（332，所述第二夹袋f34包括第四气缸341和在第四气缸驱动下进行夹袋操作的第四夹头342，并且，在第一夹头312将所夹取的袋体输送至第三夹头332的状态下，所述第二夹头322从酱腌菜罐装机上取袋，在第二夹头322将所夹取的袋体输送至第四夹头342的状态下，所述第一夹头312从酱腌菜罐装机上取袋。10.根据权利要求8所述的配合酱腌菜罐装机的真空包装机，其特征在于:所述的第二取袋机构⑷包括电机41、传输带42和夹袋装置43，所述传输带42位于同侧的真空封装单元⑵的上方并能在电机41的驱动下沿着真空封装单元⑵的排列方向运动，所述夹袋装置43安装在所述传输带42上而随传输带同步移动，所述夹袋装置4¾包括有能从所述第一夹袋器33和第二夹袋器34上夹袋的夹持头431，并且，在该夹袋装置43移动至与所述夹袋机构23相配合位置的状态下，夹袋装置43的夹持头431位于夹袋机构23的第一夹块231、第二夹块232的上方。

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