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申请/专利权人：深圳市赛贝尔光电智能技术有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种块状食品包装机及其控制方法，所述包装机包括块状食品分流收集装置、取料装袋机构及取袋开袋机构，其中，块状食品分流收集装置包括主输送线、摆动组件、齿形皮带线、推料组件、收料组件，取料装袋机构包括中层板、Y轴导轨、储料正反牙滚珠丝杆、储料挡板、撑袋正反牙滚珠丝杆、Y轴驱动组件、第一Z轴驱动机构、海绵吸盘、Y轴气缸、推板；取袋开袋机构包括真空发生器、置料架、2轴桁架机械手、送袋驱动组件、送袋导轨、置袋板。本发明能够自动对散装小袋的块状食品进行分流、收集，便于后续的装袋，提升了块状食品的包装效率，降低了人工成本。

主权项：1.一种块状食品包装机，其特征在于，包括块状食品分流收集装置、取料装袋机构及取袋开袋机构，其中，块状食品分流收集装置包括主输送线和设于主输送线上方的摆动组件，主输送线侧面设有与摆动组件对应的齿形皮带线，齿形皮带线上方设有推料组件，齿形皮带线一侧设有收料组件；齿形皮带线包括传送皮带及皮带驱动组件，传送皮带上等距设有多个限位板；推料组件由滑块、导轨、推料气缸、推料板组成，滑块安装于导轨上，推料板设于滑块下方，推料气缸的活塞杆连接推料板，推料板为梳状，推料板等距设有若干个与齿形皮带线相匹配的推齿；收料组件由底板、左挡板、右挡板及正反牙滚珠丝杆组成，底板前后两端均设有翻板，所述翻板均通过一90度翻转气缸控制竖起和展平动作，左挡板和右挡板设于正反牙滚珠丝杆的两个螺母上；取料装袋机构包括中层板，中层板上开设有取料槽，取料槽位于收料组件的底板正上方，取料槽两侧上方设有相平行的Y轴导轨，中层板上对应取料槽前方处为储料区，储料区前方设有储料正反牙滚珠丝杆，储料区两侧设有储料挡板，所述储料挡板分别连接储料正反牙滚珠丝杆的两个螺母，储料正反牙滚珠丝杆前端设有撑袋正反牙滚珠丝杆，撑袋正反牙滚珠丝杆的两个螺母上设有撑袋板；Y轴导轨上设有Y轴滑块，一侧的Y轴导轨尾端设有连接Y轴滑块的Y轴驱动组件；Y轴滑块上设有连接板；连接板前面设有第一Z轴驱动机构，第一Z轴驱动机构上设有海绵吸盘，连接板前面设有第二Z轴驱动机构，第二Z轴驱动机构上设有朝取料槽前端推动的Y轴气缸，Y轴气缸前端设有推板；取袋开袋机构包括真空发生器、置料架以及位置与置料架对应的2轴桁架机械手，2轴桁架机械手上设有多个用于取袋的真空吸盘；置料架设于撑袋板前方，置料架上设有送袋驱动组件以及沿Y轴方向设有送袋导轨，送袋导轨上设有送袋滑块，送袋滑块上设有置袋板，送袋驱动组件连接置袋板；置袋板上设有多个真空吸附孔，真空吸附孔、真空吸盘与真空发生器连通；2轴桁架机械手驱动真空吸盘在X轴和Z轴方向运动，将包装袋吸附抓取至置袋板上；所述撑袋板内侧设有导料槽；所述海绵吸盘四边设有加紧组件。

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