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【发明授权】一种控制板坯连铸主机区传动负载动态平衡的系统及方法_中国重型机械研究院股份公司_201910813352.1 

申请/专利权人:中国重型机械研究院股份公司

申请日:2019-08-30

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN110434305B

主分类号:B22D11/20

分类号:B22D11/20;B22D11/128

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要:本发明提供了一种控制板坯连铸主机区传动负载动态平衡的系统及方法,在各传动装置分别驱动其对应的驱动辊带动板坯前行的过程中,各传动装置中的电机,可根据其对应的驱动辊直径及该驱动辊所承受的正压力实时地在许可的转速变动范围内微量调整其转速,使得各传动装置实际输出的驱动力始终与其对应的驱动辊所受正压力可提供的最大拉坯力保持一致的比例关系。本发明方法能通过对比从动电机所驱动的辊子的实际角速度与其理论角速度的具体差异在线判定该辊子及其对应的传动系统是否发生卡阻、辊子磨损是否过量、辊子承受的正压力是否过小,协助工程师快速解决实际问题,缩短维修时间,提高连铸机作业率和生产率。

主权项:1.一种控制板坯连铸主机区传动负载动态平衡的系统,其特征在于:包括主动电机控制系统、主动电机变频器、从动电机控制系统和从动电机变频器,所述主动电机控制系统和主动电机变频器电连接,所述从动电机控制系统和从动电机变频器电连接,所述从动电机控制系统与主动电机控制系统电连接;所述主动电机控制系统包括主动电机转速计算模块和主动电机驱动力占比计算模块,所述主动电机转速计算模块用于得到主动电机的理论转速ωmain,所述主动电机变频器用于控制主动电机转速至理论转速ωmain,所述主动电机驱动力占比计算模块用于得到主动电机驱动力占比Amain;所述从动电机控制系统包括从动电机转速计算模块、从动电机驱动力占比计算模块和从动电机转速补偿计算模块,所述从动电机驱动力占比计算模块用于得到从动电机驱动力占比,所述从动电机转速补偿计算模块用于根据从动电机的驱动力占比和主电机的驱动力占比得到出从动电机的转速补偿量,所述从动电机转速计算模块用于计算从动电机的理论转速以及对从动电机当前的转速与转速补偿量求和得到从动电机的输出转速,所述从动电机变频器用于控制从动电机的输出转速;所述从动电机控制系统和从动电机变频器均为多个,且均与从动电机一一对应;连铸主机区传动装置包括多个传动装置,传动装置包括内弧电机3和外弧电机6,所述内弧电机3通过内弧减速机2和内弧万向联轴器1连接内弧驱动辊7,所述外弧电机6通过外弧减速机5和外弧万向联轴器4连接外弧驱动辊8。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国重型机械研究院股份公司 一种控制板坯连铸主机区传动负载动态平衡的系统及方法

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