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申请/专利权人：南京理工大学紫金学院

摘要：本发明公开了一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其中，驱动单元，其包括驱动主缸和与驱动主缸相连的第一驱动管路和第二驱动管路，第二驱动管路包括制动支路和模拟支路；制动单元，其包括制动油缸和与制动油缸相连的第一制动管路和第二制动管路，第一制动管路通过第一制动控制阀与第一驱动管路相连，第二制动管路通过第二制动控制阀和制动支路相连；感觉模拟单元，其包括感觉模拟器，感觉模拟器通过模拟控制阀与模拟支路相连；本发明中的驱动单元为制动时的主动驱动部件，制动单元和感觉模拟单元分别与驱动单元相连，感觉模拟单元用于实现制动的踩踏反馈，监测单元则用于辅助系统的控制，以实现在车辆制动和感觉模拟间实现最佳的兼容性。

主权项：1.一种车辆脚踏板感觉模拟控制系统，其特征在于：包括，驱动单元（100），其包括驱动主缸（101）和与所述驱动主缸（101）相连的第一驱动管路（102）和第二驱动管路（103），所述第二驱动管路（103）包括制动支路（103a）和模拟支路（103b）；制动单元（200），其包括制动油缸（201）和与所述制动油缸（201）相连的第一制动管路（202）和第二制动管路（203），所述第一制动管路（202）通过第一制动控制阀（204）与所述第一驱动管路（102）相连，所述第二制动管路（203）通过第二制动控制阀（205）和制动支路（103a）相连；以及，感觉模拟单元（300），其包括感觉模拟器（301），所述感觉模拟器（301）通过模拟控制阀（302）与所述模拟支路（103b）相连；所述感觉模拟器（301）包括阻尼活塞组件（301a）、阻尼缓冲组件（301b）和弹性件（301c）和外筒（301d）；其中，所述阻尼活塞组件（301a）包括活塞座（301a-1）和配合设置于所述活塞座（301a-1）上的阻尼环（301a-2）和锁紧锥（301a-3），所述阻尼环（301a-2）位于所述活塞座（301a-1）与锁紧锥（301a-3）之间；所述阻尼缓冲组件（301b）包括橡胶缓冲块（301b-1）和设置于所述橡胶缓冲块（301b-1）端部的阻隔板（301b-2）；所述弹性件（301c），设置于所述锁紧锥（301a-3）和阻隔板（301b-2）之间；所述活塞座（301a-1）包括活塞端头（301a-11）和设置于所述活塞端头（301a-11）侧壁上的螺杆（301a-12），所述螺杆（301a-12）远离所述活塞端头（301a-11）的端部侧壁上设置有螺纹；所述锁紧锥（301a-3）套设于所述螺杆（301a-12）上，其包括锥板（301a-31）和位于所述锥板（301a-31）侧壁上的锥环（301a-32），且所述锥环（301a-32）朝向所述活塞端头（301a-11）的一侧；所述阻尼环（301a-2）由数量不少于2的阻尼块（301a-21）组合而成；所述阻尼环（301a-2）的厚度大于所述锥环（301a-32）的厚度，且所述阻尼环（301a-2）的内环侧壁与所述锥环（301a-32）的外侧壁配合滑动。

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